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3 全景环视影像系统标定方法及注意事项
3.1全景环视影像系统标定方法
全景环视影像系统的标定方法如下。
（1）车辆停稳后，根据车辆位置摆放标定板。标定板的摆放位置和尺寸如图8所示，注意4块小标定板的位置分别为4个车轮的着地点（图9）。
（2）连接故障检测仪，选择相应车型，进入全景环视影像系统。以哈弗H8车型为例，进入“环视系统（AVM）”（图10），点击“写网络配置信息”（图11），写入AVM网络配置代码（网络配置代码可以进入其他模块查看）。
（3）网络配置代码写入完成后，点击 “售后标定”开始标定操作。
（4）点击“手动标定”（注意：进入此标定程序后必须完成标定，否则系统将无法正常工作），进入视图选择界面（图12）。
（5）点击“前边视图”，进入光标移动和标定点选择界面（图13），此时多媒体显示屏上将显示车辆前视图，同时出现的还有1个绿色的十字光标。
（6）通过操作故障检测仪上的“上移、下移、左移、右移”4个按键功能，调整＋字光标位置（移动光标之前根据光标移动距离大小设置步进），使其与标定板端点重合（图14，为了方便查看，将标定板4个角的端点设置为绿色圆点）。
（7）当十字光标与标定板端点重合后，点击“确定选点”，光标变为红色圆点。目标点选定后，如果位置需重新调整，可以通过“取消选点”重新选点。
（8）完成前视图8个目标点的选定后，点击返回键回到视图选择界面（图12）；选择“后边视图”（此时系统会提示上一视图有无错误，如提示当前错误代码，说明上一视图选点不齐全，需重新进行标定），按照前视图操作方法对后视图进行标定。
（9）完成后视图标定后进入左视图标定，之后进入右视图标定。注意：标定视图需严格按照前→后→左→右的顺序进行，禁止跳跃视图标定。左右视图与前后视图的标定方法一致，区别是左右视图各选择10个目标点（图15），除去与前后视图相同的8个标定板端点以外，还需要选出2个单侧前后车轮与地面接触点的位置。
