长城哈弗H7、H8及H9等车型装备了全景环视影像系统，该系统摄取车辆四周景物，并通过控制器将四周景物合成为一幅360°的全景图，显示效果类似从车辆上空俯拍的影像。使用此系统，驾驶人坐在车内即可直观地看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少剐蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

    1 全景环视影像系统的功能
    激活全景环视影像系统后，多媒体显示屏将显示图1所示画面。多媒体显示屏被分为左右2个区域，左侧区域为整个车辆的俯视图，显示了车辆周围各个方向的情况；右侧区域为分屏视图，只能显示4个环视摄像机其中一个所拍摄到的图像；触摸左侧俯视图区域的不同方位，右侧的视图将随之切换。在D挡和R挡之间进行切换时，多媒体显示屏可显示前视图或后视图；D挡时，开启左转向灯或右转向灯，多媒体显示屏将显示左视图或右视图。

    全景环视影像系统主要有泊车辅助功能和引导线功能。如图2所示，泊车辅助分为平行泊车模式和垂直泊车模式2种，平时遇到的各种泊车情景基本都包含在这2类中，而且系统还加入了详细的操作步骤，触摸“HELP”键即可查看泊车辅助的帮助信息。如图3所示，引导线随转向盘转动而变化，能准确显示出倒车时车尾的轨迹，可以有效辅助驾驶人倒车入库、侧方位停车等。

    2 全景环视影像系统的组成及工作原理
    2.1全景环视影像系统的组成及部件功能
    如图4所示，全景环视影像系统主要由4个环视摄像机、泊车辅助系统（PAS）开关、全景环视影像控制模块（AVM）及多媒体显示屏等部件组成，其相应功能如下。

   （1）4个环视摄像机。分别安装在车辆前部、后部及左侧、右侧后视镜下面（图5）；由AVM供电，向AVM输出模拟视频信号。

   （2） PAS开关（图6）。为瞬时开关，通过LIN通信向车身控制模块（BCM）发送开关信号。

   （3） AVM。采集4个摄像机的模拟视频信号；将模拟视频信号传送至多媒体主机（HUT）；运行图形拼接算法；提供人机界面。
   （4）多媒体显示屏。接收HUT的视频信号；通过CAN通信进行交互。
   （5）相关模块。变速器控制模块（TCU）提供挡位信号；转向角传感器（SAS）提供转向角度信息；BCM提供车门开启信号；2个车门控制模块（DDCM、PDCM）提供后视镜位置信息。
    2.2全景环视影像系统激活条件及操作方法
    全景环视影像系统的激活条件为：电源模式处于IGON状态，且车速小于15 km/h（倒车模式不受车速限制）。
    全景环视影像系统的操作方法为：当满足激活条件时，将换挡杆置于R挡，系统开启；若换挡杆处于非P挡，按下PAS开关，系统开启，多媒体显示屏显示全景环视影像。
    2.3全景环视影像系统的工作原理
    按下PAS开关，PAS开关信号通过LIN通信传送至BCM; BCM通过CAN通信将信号传送至HUT和AVM; AVM将4个摄像机的模拟视频信号通过视频线传送至HUT，此时PAS开关上的工作指示灯点亮。将换挡杆置于R挡时，TCU将R挡信号发送至CAN通信网络上进行共享，从而激活全景环视影像系统。
    需要特别说明的是，由于车辆左右2个摄像机都安装在后视镜上，如果车门打开或后视镜折叠，摄像机无法探测预先设定好的角度，从而导致相应区域功能受到影响，此时在多媒体显示屏上，对应的车门区域会叠加黑色阴影（图7）。

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