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2．柯斯达发动机怠速不稳
一辆上牌已3年的丰田柯斯达，只行驶了8 695km。平时车辆放置车库中，只有执行任务或领导出行才用车，而且一直在部队内部加油站加油，行驶的路况也都是以高速和环路为主，基本不堵车。最近，该车怠速状态下，发动机转速在600-1100r/min之间来回波动，而且伴随有明显的抖动。
接车后验证故障现象，能明显感觉到发动机怠速波动（图9），而且很难通过油门将发动机转速稳定在某个点，但在加速和减速过程中发动机运转平稳。首先检查发动机内部和节气门处，未发现明显积碳，连接专用诊断电脑，未发现任何故障代码，且通过发动机数据流检查发动机温度，也未见异常。
通过查看数据流，发现故障车的短时修正值在±20％之间反复跳动（图10），而且能明显感觉到是发动机空燃比波动引发发动机抖动的。进一步观察进气流量传感器数据流（图11)，该值在6.5～7.2gm/s之间变化，根据经验这种变化一般不会造成空燃比传感器和修正值如此剧烈的变化。最后，再查看空燃比传感器数据流（图12），发现其数值在0.1～4.89V之间快速变化，几乎是在极浓和极稀间快速切换。
根据经验可判断空气流量计的波动不会造成发动机转速和空燃比传感器信号的大幅波动，另外，空气流量计数据为被动数据，其波动是由发动机转速改变所引起的，因此，基本可排除空气流量计的问题。从空燃比传感器的波动范围和波动频率看，再强烈的空燃比变化也不会引起空燃比信号如此剧烈的波动，且氧传感器信号波动却不大。接入尾气分析仪检查故障车尾气的变化，浓稀也没有这么大幅度变化。由此可见：空燃比传感器自身出现问题的概率比较大。拔下空燃比传感器插头，让发动机进入开环控制模式，发动机恢复正常，怠速波动故障消失。更换空燃比传感器后，相关各项数据恢复正常，且该车故障被彻底排除。
