一辆丰田轿车，行驶中车身摇摆，且在低速时尤为严重，高速时反而不太明显。经分析，初步判断故障不是由于车轮质量不平衡所致，因为若车轮质量不平衡应在高速时表现明显，且以上下跳动为主。

将车辆停放在举升机上，使4 个车轮悬空，然后用手沿轮轴方向分别推拉 4 只轮胎，均无间隙感觉；再用手转动车轮，也未发现轮辋变形摆动的情况，且车轮转动灵活自如，说明轮毂轴承的间隙正常。

进一步检查各轮胎，发现左后轮胎的胎面上有一处不规则的凸起，可以肯定正是由于这个鼓包造成了汽车在行驶时摇摆。由于在高速时晃动的频率增大，所以反而感觉不太明显。更换了新轮胎后，汽车行驶恢复平稳状态。

根据使用经验分析，造成轮胎鼓包的原因往往是轮胎受到铁钉之类的尖锐物扎伤或刺穿，轮胎气压缓慢下降，导致胎体帘布层与橡胶合成物脱离，特别是钢丝帘布层，在水气的作用下会发生锈蚀，降低了轮胎局部的强度，所以形成不规则的鼓包。

轮胎鼓包是爆胎的前兆，存在安全隐患，所以驾驶员朋友在行车时一定要注意选择路面，并且在日常维护中要勤检查轮胎，以防范于未然。