转子每转动一次通过电枢绕组的电流方向就会改变一次，同时那些通过电流流动而产生力矩的导体进入定子磁场内。电机的转速取决于电压和转动方向。例如车窗玻璃刮水器和起动机（图26）就属于车辆中直流电机的典型使用情况。

    直到现在直流电机中的主磁场仍可通过永久磁铁产生。但是在直流电机中也可以通过电磁铁产生主磁场（图27）。励磁线圈电源不受电枢电路电源影响的电机被称为外部激励电动机。这种电动机的转速控制系统非常简单，因为可以分别对电枢电压和激励电压进行调节。

    当励磁线圈和电枢电路相互连接时被称为自激励电动机。根据励磁线圈和电枢电路的连接方式可以分为串联式和并联式电机。
 

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