（3）上坡辅助控制

 

    进行上坡起步时，HV ECU控制变频器以及制动防滑控制ECU，通过转速传感器计算路面坡度和下降的角度，控制MG2输出适合的扭矩，确保车辆不下滑。与此同时，制动防滑控制ECU也开启后制动系统，防止车辆下滑。

    （4）电动机牵引力的控制

    如果驱动轮转速过快，可能会损坏行星齿轮机构，也可能会致使MG1发电量过多，系统过载。当HV ECU发现MG2转速过高时，制动防滑控制系统通过增加液压制动力以减小车轮转速。当HV ECU发现左右车轮的转速差过大，或其中一个驱动轮转速过高时，制动防滑控制系统对转速过高的车轮进行制动。

 

    1．混合动力系统电子控制

    电子控制系统是集中控制车辆中各种系统的电子装置，可称为汽车的大脑。为了实现安全、舒适、高效率行驶，混合动力系统采用ECU实时监控汽车各系统的运转情况和能量消耗情况，进行精密且高速的综合控制。电子控制系统组成如图37所示。

    混合动力系统控制系统实现以下控制：监控混合动力组成部分（混合动力系统的发动机、发电机、HV蓄电池）的运转状态；监控通过汽车的控制网络传来的制动信息；监控驾驶者发出的指刽加速踏板开度、变挡位置）；监控辅助驾驶设备（如空调、加热器、前照灯、导向系统）的能量消耗。