ABC控制单元借助大量的传感器和执行元件对系统进行评估；监视和控制，悬挂控制功能在最高约f=5Hz的频率范围内有效。为更好地了解智能车身控制系统，借助相应的原理图（图12）来进一步说明该系统的各种功能，图中CAN总线和LIN总线都具有双向性，即能传输又能接收信息。

1．唤醒模式功能

    点火开关直接启用主动 ABC控制单元，所需数据（来自左前车第一档位置微动开关）由电子点火开关从后SAM控制单元；左前车门控制单元；右前车门控制单元；左后车门控制单元和右后车门控制单元接收．当发动机启动时，唤醒模式就会取消，且ABC控制单元切换至正

常模式。

2．压力供给功能

    径向活塞泵产生整个系统所必需的压力，液压油按要求被输送至前轴阀门单元；后轴阀门单元；前轴中央储液罐；后轴中央储液罐和4个悬挂减振器中。多余的机油经冷却器散热后回流至储油罐中。此外，为缓解回流管中的大量液流，在回流管路中还安装了回流储液罐，防止达到压力峰值和出现噪音。ABC压力传感器监测系统压力，一旦系统压力降至170bar以下，转换阀将立即关闭。通过集成的节流阀和转换阀，可以降低内燃机至液压泵的动力输出，从而实现节油。

3.ABC闭环控制功能

    立体探测多功能摄像头记录路面画面，然后根据车辆左右两侧的车道计算高度情况，并将该数据通过底盘FIexRay发送至ABC控制单元，后者借助该数据促动左前悬挂减振柱控制阀；右前悬挂减振柱控制阀；左后悬挂减振柱控制阀和右后悬挂减振柱控制阀，对悬挂预先进行调节，以适应预期的路况。

    当按下COMAND控制面板中的车身水平高度按钮时，可在正常高度（NN）和升高高度（EN）之间进行与车速相匹配的选择，每按下一次都会改变至另一不同高度。车身高度按钮的信号由COMAND控制面板读取，然后通过CAN A；主机；CAN HMI；点火开关和悬挂FIexRay传送至ABC控制单元，后者据此升高车身高度。车身水平高度按钮中LED指示灯的促动则以相反的方式进行。

    升高高度会随着车速提高而降低，例如：车速超过80km/h且持续时间达到3min或车速超过120km/h，在此过程中，驾驶员的高度选择被取消。当下一次打开电门时，ABC控制单元在正常高度启动。正常高度和升高高度的高度特性是根据车速而定的，这表明ABC控制单元会随着车速的提高而不断降低车身高度或随着车速的降低而升高车身高度。

4．侧风补偿功能

    侧风造成的横向力可通过方向盘转角；横摆率；横向加速度；车速和车辆的质量惯性信号进行计算，这些信号由相应的传感器或控制单元传递给ABC控制单元，根据计算得到的侧风产生的横向作用力，悬挂可以主动拉紧，以减少车辆相对于车道的偏离。当车轴两侧的车轮载荷不同时，前轴和后轴的前束设置会在车辆中产生抵抗侧风的旋转运动。

5.悬挂调节功能

    驾驶员可以通过按下COMAND控制面板中的舒适型／运动型按钮，可以在舒适型和运动型模式之间进行选择模式由集成在按钮上的LED灯进行指示。舒适型／运行型按钮的促动信号由COMAND控制面板读取，控制面板将该信号通过CANA、COMAND控制单元、CANHMI、电子点火开关和底盘FIexRay发送至ABC控制单元。按钮中的LED被反向促动ABC控制单元保存按钮位置，以便在下次启动时，可以确认为与点火关闭之前相同的特性图。