1．结构类型

    目前混合动力系统按动力系统结构分为二串联式、并联式和混联式；按混合度分为：微混、轻混和强混；按外充电能力分为：可外接充电式（插电式混动）和不可外接充电式；按照驱动电机在动力传动系统中的位置分为：P0、P1、P2、P3、P4、和PS。

    串联混合（Series hybrid）：发动机仅驱动发电机给电池充电，电池带动电动机来驱动车轮，驱动车轮只靠电动机完成（两个电机）如图5所示。

    并联混合（Parallel hybrid）：有两个动力源用来驱动车轮，发动机为主，电机辅助。（一个电机）发动机可以驱动车轮，也可以驱动电机给电池充电。发动机驱动车轮的同时，电池也可以带动电机驱动车轮（图6）。

    串并联混合式：串并联也叫混联，混联式混合动力同样有两个动力源来驱动车轮，电动机为主，发动机辅助。（两个电机）起步低速运行时，电池带动电动机驱动车轮。发动机可以驱动发电机给电池充电，电池带动电动机来驱动车轮。发动机也可以直接驱动车轮，同时电池带动电动机也驱动车轮（图7）。因此本系统可看作是串联和并联的组合。

    当前从混合度及节油率上分微混、轻混和全混（也叫重混或强混）。微混合型混合动力电动汽车以发动机为主要动力源，电机作为辅助动力，具备制动能量回收功能的混合动力电动汽车，电机的峰值功率和总功率的比值小于10%，仅具有停车怠速停机功能。轻度混合型混合动力电动汽车以发动机为主要动力源，电机作为辅助动力，在车辆加速和爬坡时，电机可向车辆行驶系统提供辅助驱动力矩，一般情况下，电机的峰值功率和总功率的比值大于10%。重度混合（强混合）型混合动力电动汽车以发动机和／或电机为动力源，一般情况下，电机的峰值功率和总功率的比值大于30%，且电机可以独立驱动车辆正常行驶。

    再就是按电动机的安装位置可分为：P0、P1、P2、P2.5、P3、P4和PS（图8）。

    P0高压系统其实就是以皮带传动的系统，这个小型电动机既不驱动车轮也不会协助发动机输出动力，它的作用是通过皮带启动发动机，或通过皮带驱动发电机（图9）。