P1系统其实就是并联结构中单电机的一种类型，多采用盘式电机，集中绕组，功率偏小，大多属于轻混类型，系统结构相对简单，但通常无法实现纯电驱动功能（图10）。

    P2系统跟P1没有太大区别，也是并联结构中单电机的一种类型，只不过在发动机和变速器之间多了一个分离离合器，因此可以实现纯电动驱动。多采用永磁同步电机，集中绕组，功率偏中大，大多属于轻混，可实现插电充电。系统结构相对简单，可实现纯电驱动功能，PHEV是优先使用电能驱动（图11）。

    P2.5是介于在P2和P3之间的一种，主要在以双离合器变速器为基础的一种传动类型。它是把电机布置在奇数挡酬%数档中。多采用永磁同步电机，集中绕组，功率偏中大，大多属于轻混，可实现插电充电。系统结构相对简单，可实现纯电驱动功能，PHEV是优先使用电能驱动（图12）.

    P3系统的电机位于变速器输出轴上，电机转速偏低，电机很难启动发动机（图13）。代表有比亚迪等车型。

    P4类型的电动机被直接安装在差速器系统中或直接驱动车轮，一般不会独立出现，常见类型为P0+P4、P2+P4、P3+P4、PS+P4等（图14），P4驱动桥设计方案有单电机驱动（带差速器）和双电机驱动（无差速器）。