PS是目前混动系统中较多的一种结构类型（图15），前轮驱动的像丰田普锐斯、汉兰达、凯美瑞、本田思铂睿、别克君越等，后轮驱动的有雷克萨斯h600、凯迪拉克凯雷德、凯迪拉克CT6等。因此PS就是串并联，两个电机都集成于变速器内部，电机转速偏低，电机很难启动发动机。

2.驱动模式分析

    就目前而言混动及插电混动的驱动模式一般有：启动发动机模式、怠速充电模式、发动机驱动模式、EV驱动模式（纯电动驱动）、油电驱动模式（混合动力）、减速制动回收模式等。接下来我们以丰田及雷克萨斯的P310和P410混动变速器的驱动模式为例进行分析。

    P310和P410混动变速器的结构特点是：它属于PS结构类型，两个电动机，两套行星齿轮组，但并没有湿式离合器或制动器，两个电机的转子分别与两套行星齿轮组的两个太阳轮相连，两组行星齿轮共用一个齿圈并作为输出元件出现。发动机经过一个减震装置直接与其中一组行星齿轮组中的行星架形成连接关系，同时还驱动油泵，该油泵泵出的油压主要用来润滑和冷却，另外一组行星齿轮组的行星架则与变速器壳体相连（图16）。