来源：汽车与驾驶维修 作者：佚名 2020-11-30 08:50:59
3．自动驶离模式
第一次按下PLA按钮，转向辅助指示灯亮起，提示自动驶离模式激活。开启转向灯，转向灯信号表示向哪个方向驶离停车位。挂入倒挡，自动驶离过程启动，仪表出现相应的文本显示。PLA根据识别到的转向灯开关方位，沿该侧方向驶离停车位。再次按下按钮，PLA被关闭。驶离模式只需用到PDC传感器。
驶离车速超过了km/h，ESP也会在驶离过程中进行制动干预，识别到存在碰撞危险时制动直至停车。
4．仪表显示内容描述
在泊车期间，仪表将出现多个提示。
①停车位搜索时，未识别到车位或停车位空间尺寸不充分，驾驶员被要求继续行驶。
②泊车转向辅助系统准备就绪，仪表出现平行停车或垂直停车的图形。换入R挡后约0.50 s，PLA启动。
③转向辅助已激活，PLA检测到有危险，仪表显示的内容是“转向干预激活，注意周围环境”，提醒驾驶员注意，以便随时终止或手动结束驻车过程。
④倒车行驶要求，转向辅助系统通过换入R挡接管车辆转向，沿计算出的理论路径驶入停车位，仪表出现的进度栏会显示与停车位后端还有多少距离（图8）。
⑤前进行驶要求，系统发出持续音或进度栏为空白，将显示制动器图标，要求驾驶员制动、换挡以变更行驶方向。
⑥泊车过程结束，仪表显示“自动泊车已取消，请接管方向盘”的文本，并发出一个声音信号。
二、PLA系统组成和控制策略
PLA系统由自动泊车辅助系统控制单元J791、相关的驻车距离监控的PDC传感器和转向辅助PLA传感器、转向辅助按钮E581、驻车辅助按钮E266、转向辅助指示灯K241、驻车辅助指示灯K136及距离报警蜂鸣器H15和H22组成。参与工作的控制单元有仪表控制单元、发动机控制单元、自动变速器控制单元、防抱死制动控制系统控制单元（或电子稳定系统控制单元）、机械电子转向器、车身控制单元
BCM、转向柱电子控制单元及网关等，另外还有收音机或导航、
转向角传感器等参与（图9）。PLA2.0系统控制框图如图10所示。
机械电子转向控制单元J500是自动泊车控制的重要前提条件。自动泊车功能启用后，内置在J500的机电驱动装置V187主动实施自动转向功能。若转向力矩传感器G269识别到驾驶员的转向干预，则立刻终止自动泊车过程。
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