ABS/ESP控制单元J104的主要任务是向PLA系统提供车速信号，参与制动干预。制动干预的目的之一，是将驻车车速控制在了km/h或9 km/h以下。当识别到有碰撞危险时，J104施加制动直至停车，并关闭PLA。左右后轮轮速传感器G44与G46可以识别车辆的移动，确认前进或后退的行驶方向，PLA通过它们计算和获取路线信息。

    自动变速器控制单元J217识别换挡杆位置与换入的挡位，发动机控制单元J623负责暂时关闭起停装置，使发动机在泊车过程中不被关停。

    车身控制单元J519提供车门开关信息，向PLA发送倒挡信号，是激活系统的前提条件之，。一旦识别到车门开启，PLA终止。

    超声波传播速度取决于空气密度，空气密度则与环境温度有关，由此可知，温度会对计算与所测障碍物的距离产生一定影响。环境温度由车外温度传感器G17传输到仪表，供系统修正计算的驻车距离。

    仪表向驾驶员显示PLA行驶方向和制动等泊车要求、泊车进程的相关图形及提示文本，并发出信号音。

    转向灯开关E2的信号表达了驾驶员想在道路左侧或右侧的泊车意愿。左置方向盘的车型，系统默认在道路右侧泊车，欲在道路左侧泊车，需开启左转向灯；右置方向盘的车型，系统默认在道路左侧泊车，想在道路右侧泊车，需开启右转向灯，同时仪表会显示相应的图形。传输E2信号的任务由转向柱电子控制单元J527完成。转向角传感器G85负责识别方向盘的转角。

    收音机或导航系统在驻车过程中，通过PLA显示驻车距离监控或后部摄像机获取到的障碍物图像，在PLA激活时，对音频播放的音量控制设码。

    J791主要掌控车辆泊入或驶离车位的过程，以及控制驻车距离，协调来自可视泊车辅助系统和倒车摄像机的图像，在收音机或导航系统显示屏中显示内容。