倒车雷达对车辆后面的石头、大坑等不能识别，单个摄像头只能看到车辆正后方影像，无法同时看到车身四周情况，存在视角盲区，由此360°全景影像诞生。它的优点是能看清车辆周围的360°全景，如图25所示，屏幕中左画面是360°全景，右画面是车辆后方影像。

    车身周围安装能覆盖周边所有视场范围的4个广角摄像头，将同一时刻采集到的4路视频影像，处理成一幅车辆周边360°的车身俯视图，在中控屏上显示。它有别于分割的图像，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，让驾驶人实时在车内监视车辆前、后、左、右视频画面，避免意外事件发生。同时配备前／后驻车雷达，避免因看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰，并可以通过画面的指示调整车辆入库、倒库的角度，帮助驾驶人安全轻松停泊车辆。

    泊车辅助系统的功用：倒车时驾驶人不用操纵转向盘，只需控制加速踏板和制动踏板，该系统自动控制车辆倒入泊车位。主要组成：泊车辅助开关、泊车辅助控制单元、前保险杠4个传感器、后保险杠4个传感器、左侧及右侧传感器、轮速传感器、电动助力转向器、ESP（车身电子稳定系统）控制单元、蜂鸣器等（图26）。

    1．泊车准备，必须开启ESP，倒车过程中如驾驶人未及时踩制动，ESP有辅助制动作用，避免碰撞。按下自动泊车开关（图27），开关指示灯随之点亮。左置转向盘的汽车默认停在道路右侧，如需要停在道路左侧，打开左转向灯，即可切换成停在道路左侧。

    2．平行泊车，驾驶人控制车速低于30km/h向前行驶，距路边车辆大约1m，泊车辅助控制单元接收前、后保险杠及侧面超声波传感器信号，测量目标泊车位的空间大小（图28）。如果空间允许发出蜂鸣音，驾驶人停车，观察液晶屏确认目标泊车位。驾驶人挂入倒挡，轻缓踩加速踏板，泊车辅助控制单元对转向控制单元发出信号，助力电机工作，汽车倒入泊车位（图29）。

 

    3．垂直泊车，汽车停到目标泊车位前方大约45°位置（图30），驾驶人观察液晶屏确认目标泊车位，挂入倒挡，轻缓踩加速踏板，泊车辅助控制单元对转向控制系统发出信号，助力电机操纵转向倒入泊车位。

    4．倒车过程中，下列情况泊车辅助自动关闭：（1）车速大于7km/h; （2）挂入倒档后未在180s内完成泊车；（3）驾驶人作用在转向盘上的力矩大于5N·m; （4）移出倒车档；（5）关闭ESP; （6 ）ESP介入工作；（7）关闭自动泊车开关。