逆变器根据需要在电机和发电机两个角色之间切换eRAD的操作。当eRAD作为电机工作时，逆变器接收来自HV蓄电池的DC电源，并将DC转换为三相AC。HVAC被施加到电机中的三相定子绕组。来自旋转分解器环位置传感器的数据用于控制HV三相AC的相位。根据来自PCM的扭矩请求指令，逆变器确定施加到eRAD上的HV三相AC的相位（如上面同步电机操作部分中所述）。逆变器和PCM通过FIexRay总线网络进行通信。当处于再生制动模式时，eRAD产生三相AC以供应至逆变器。逆变器会将AC整流为DC并调节电压，以便向HV蓄电池充电。逆变器控制在再生制动期间回收的电能以及对后轮施加的制动效果。来自eRAD所需的制动量数据通过FIexRay总线网络从PCM发送至逆变器。

    再生制动有两个级别：

    ①超速：当驾驶员将脚从加速器踏板上抬起时，逆变器会将电机的操作更改为发电机，并产生电磁制动（负）扭矩。PCM将会基于eRAD和蓄电池容量向ABS控制模块发送有多少负扭矩可用于再生制动的计算值。ABS模块将会计算前后轮所需的制动偏差，然后通过FIexRay总线网络将此数值发送至PCM。然后，PCM通过eRAD逆变器请求所需的负扭矩，以恻寺恒定的减速度。

    ②制动踏板：当踩下制动踏板并且所需的制动力高于0.2g时，PCM将会基于eRAD和蓄电池容量向ABS控制模块发送有多少负扭矩可用于再生制动的计算值。ABS模块将会计算前后轮所需的制动偏差，然后通过FIexRay总线网络将此数值发送至PCM。然后，PCM通过eRAD逆变器请求所需的负扭矩，同时混合来自集成动力制动控制模块的液压制动力，以达到所需的制动水平。

    注意：超速时，驾驶员可以从触摸屏菜单中选择两种再生制动力模式：高（最高为0.2g制动力）和低（最高为0.07g制动力）。这就允许驾驶员控制松开加速器踏板时产生的负扭矩量。在驾驶时可以选择这些模式，并且可以在两者之间平稳过渡。例如，当车辆滑行下坡且未踩下加速器踏板时，驾驶员可以选择高水平再生制动，以便更多地控制车辆下坡速度。

10.eRAD逆变器

    eRAD逆变器如图13所示，它直接连安装接到eRAD，三相接头在内部直接连接到eRAD。注意：eRAD逆变器不是可维修部件。如果需要更换eRAD逆变器，则必须将整个eRAD组件作为一个单元进行更换。

11.eRAD驱动器断开连接

    当速度超过145km/h时，eRAD从主减速器断开。这可确保eRAD不会超速。通过eRAD的最终传动部分中的斜台和执行器在eRAD中实现断开。如图14所示，电机驱动齿轮，齿轮进而驱动固定式凸轮环。当固定式凸轮环转动时，它会促使弹簧加载的凸轮环返回到此过程中，使犬齿不再同步，并断开eRAD与差速器之间的驱动。由外壳上的一个传感器监测驱动断开装置的位置。

12．皮带集成式启动机发电机和BISG逆变器

    皮带集成式启动机发电机（BISG）和BISG逆变器如图15所示，HVBISG位于发动机前部通常安置发电机的位置。BISG逆变器位于车辆地板下方HVJB旁边，具有一个来自BISG的HV输入和一个接至HV蓄电池的HV输出。BISG即可作为发电机，也可作为启动机工作。BISG作为发电机时，产生提供给HV电力。HV BISG作为电机时，可使发动机转速从0提升至指定的运行速度。如果驾驶员需要的扭矩高于EV系统的能力，或者系统认为出于低蓄电池荷电状态等其他原因，而必须启动发动机时，则BISG将作为电机工作。当温度低于一5℃时，使用传统启动机电机以启动发动机。

13．电动空调（EAC）压缩机

    电动A/C压缩机如图16所示。压缩机由一个HV电机总成驱动，该总成由来自HVJB的电源供电。该装置内部有一个逆变器，用于将HV蓄电池提供的DC输入电压转换为三相AC电源以驱动电机。该电路由位于HVJB内的一个熔丝提供保护。压缩机位于发动机前部，使用S PA2机油进行润滑。

14．高压冷却液加热器

    高压冷却液加热器（HVCH）如图17所示。HVCH为7kW，用于对乘客舱加热。使用电源模式0 HS CAN系统控制HVCH。HVCH集成在乘客舱加热回路中，它通过热交换器将产生的热量传递至乘客舱。HVJB中有一个用于电路保护的熔丝，它是不可更换的。HvcH位于发动机舱内、变速器前面。