汽车前方防碰撞辅助系统的工作原理可概述为：利用摄像头识别出前方物体，并通过毫米波雷达感测与前车或前方障碍物的距离，通过电子控制单元对物体进行识别并对距离进行测算，同时判断当前的工况。如果观测距离小于报警距离，那么车辆就会进行报警提示，如果观测距离小于安全距离，车辆就会启动自动一带业动。

    欧洲新车安全评鉴协会（E-NCAP）对汽车前方防碰撞辅助系统的使用环境提出了3类应用类型，其分别为用于城市路况的防碰撞辅助系统、用于高速路况的防碰撞辅助系统、用于行人保护的防碰撞辅助系统。

1．用于城市路况的汽车前方防碰撞辅助系统

      对于城市路况来说，一般的交通事故都发生在交通拥堵时，特别是在路口等待通行时。这时驾驶者可能过于注意交通指示灯，而忽视了与前车的距离；也可能过于期待前方车辆前行甚至加速，而事实上前方车辆并未前进或者速度过慢。

    城市驾驶的特点就是低速，但是容易发生不严重的碰撞，这些小事故大约占全部碰撞事故的26％左右。

    低速前方防碰撞辅助系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为6-8m。

    这类前方防碰撞辅助系统的核心装备是毫米波雷达。一般安装在前风挡位置。如果探测到潜在的风险，它将采取预制动措施，以便驾驶员可以更快地操作。如果在反应时间内未接到驾驶者的指令，该系统将会自动制动或采取其它方式避免事故。而在任何时候内，如果驾驶者采取了紧急制动或猛打转向等措施，该系统将中断。

    E-NCAP定义都市型前方防碰撞辅助系统能在车速不超过20km/h情况下起作用。80％的都市事故发生在这个车速区间，而且这套系统在天气情况恶劣时效果更好。

2．用于高速公路路况的汽车前方防碰撞辅助系统

    在高速公路上发生的事故，与城市内事故相比，其特点是不一样的。高速公路上的驾驶者可能由于长时间驾驶而分心，而当他意识到危险时可能又由于车速过快而为时已晚。

    为了能适应这种行驶情况，用于高速公路路况的前方防碰撞辅助系统就应运而生了。这套系统以中／远距离毫米波雷达为核心设备，采用预警信号来提醒驾驶者潜在的危险。如果在反应时间内，驾驶者没有任何反应，将启动二次警告（方向盘振动或安全带突然收紧），此时制动器将调至预制动状态。如果驾驶者依然没有反应，那么该系统将将自动实施紧急制动。

    这种类型的前方防碰撞辅助系统，主要在车速介于50-80km/h起作用。这类系统主要针对城市间行驶的情况，在低速情况下可能只是会提醒驾驶者。

3．用于行人保护的汽车前方防碰撞辅助系统

    作为行人保护系统，这类前方防碰撞辅助系统除检测道路上车辆之外，还能探测行人等障碍物。这套系统的核心装备是摄像头等传感器，它可以辨别出行人的特征。如果探测到潜在的危险，该系统将会警告驾驶者。

    相比之下，预测行人行为是比较困难的，从算法角度来说是非常复杂的。这套系统需要更有效的响应，但是如果仅是车边有行人平行通过就不能应用到制动系统。随着传感器技术的发展，这项技术还将进一步优化。

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