可以说智能网联汽车的终极目标就是实现自动驾驶或无人驾驶。智能网联汽车自动驾驶分有L0～L5六个等级，目前正处于L2～L3等级的落地发展阶段，已具备L3级自动驾驶能力，但市场应用规模仍然比较小，一方面受限于尚未完善L3级自动驾驶上路的法律法规；另一方面也受限于技术实现，例如，当前车载摄像头主要以720P、 1080P分辨率为主，空间分辨率已经与人眼接近，而感知距离通常为200～250m，与人类肉眼可感距离（大于500m）仍存在差距。逆光、图像动态范围是当前影响视觉传感器可靠性的主要技术挑战。所以，当前高级辅助驾驶系统仍然是市场主导。
先进驾驶辅助系统ADAS是利用安装在车上的多种传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并与本车相关数据信息，进行综合的系统运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性可靠性。
一、先进驾驶辅助系统相关术语
我们通常讲的智能辅助驾驶系统（或者叫高级辅助驾驶系统）的标准术语称：先进驾驶辅助系统，英文advanced driverassistance systems，简称ADAS。
在2021年6月1日实施的GB/T39263-2020这样定义先进驾驶辅助系统：利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和／或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免／减轻碰撞危害的各类系统的总称。
1．信息辅助类术语
（1）驾驶员疲劳监侧
驾驶员疲劳监测，英文driver fatiguemonitoring，简称DFM。驾驶员疲劳监测实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。
（2）驾驶员注意力监测
驾驶员注意力监测，英文driverattention monitoring；简称DAM.驾驶员注意力监测实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。
（3）交通标志识别
交通标志识别，英文，traffic signsrecognition；简称ISR。交通标志识别自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。
（4）智能限逮提示
智能限逮提示，英文intelligent speedlimit information;简称ISLI。智能限逮提示自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息。
（5）弯道速度预警
弯道速度预警，英文curve speedwarning;简称CSW.弯道速度预警对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过弯道的安全通行车速时发出警告信息。
（6）抬头显示
抬头显示，英文head-up display，简称HUD。将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。
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