如果电阻值符合检测标准，故障还是“整车控制器VCU档位信号丢失”，那么这时候应检查整车控制器的供电接地导线，如果接地正常，那么可以判定故障是整车控制器，更换整车控制器。

（8）中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN数据通讯的检测

    中央网关控制器与电子稳定系统与驻车控制器之间的CAN数据通讯电路如图19所示。

    断开电子稳定系统控制器和中央网关控制器线束连接器。按照表8检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该更换维修或更换线束。

    如果故障诊断仪执行故障诊断显示：“ESP车速信号丢失”，那么这样的故障点检查一般主要的有两点，一是电子稳定系统控制器故障，二是CAN线路线路故障。会存在故障码，但故障报警灯不会亮。如果检测网关和电子稳定系统以及网关和倒车雷达之间线路正常，电子稳定系统接地也正常，那么可以判定电子稳定系统控制器存在故障。

（9）中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通讯的检测

    中央网关控制器与组合仪表之间的CAN数据通讯电路见图20。

    断开组合仪表线束连接器和中央网关控制器线束连接器。按照表9检测电路，如果不符合表内应测得电阻结果，那么应该更换维修或更换线束。