本文,笔者将基于起亚集团的凯酷(全新一代K5)车型,从系统定义、系统构成、系统工作原理、系统应用等方面介绍智能驾驶中一个重要功能—车辆盲区监测系统。
一、车辆盲区监测系统的定义
车辆在变道行驶时,由于转弯时后视镜存在视野盲区,驾驶员仅凭后视镜的信息是无法完全判断后方车辆的信息,在一些恶劣天气,例如雨雪、大雾、冰雹等天气状况时增大了驾驶员的判断难度,汽车在变道行驶时存在碰撞或刮擦的危险。车辆盲区监测系统(Blind-Spot Collision-Avoidance Assist,BCA)通过安装在左右后视镜或其他位置的传感器感知后方道路信息,如果后方有车辆、行人、自行车及其他移动物体靠近时,盲区监测系统就会通过声光报警器提醒驾驶员或在紧急情况下进行制动。车辆盲区监测系统的系统示意图如图1所示。
二、车辆盲区监测系统的组成
车辆盲区监测系统一般由感知单元、电子控制单元和执行单元等组成,如图2所。
1.感知单元
感知单元目前使用的传感器主要是摄像头、探测雷达、超声波传感器。感知单元的主要作用是检测汽车后方视野盲区中是否有行人、自行车以及其他车辆,将感知的信息传送给电子控制单元,便于后期进行信息判断及处理。
2.电子控制单元
电子控制单元的主要作用是将感知单元的信息进行处理及判断,将信号输出给执行单元。
3.执行单元
执行单元主要由声光报警器组成。执行单元的主要作用是执行电子控制单元的指令,声光报警器主要包括显示装置和报警装置,如果检测到后方存在危险,那么显示装置就会在后视镜上显示碰撞危险图标并闪烁提示,报警装置会发出报警声来提示驾驶员。
三、车辆盲区监测系统的原理
车辆盲区监测系统的是通过安装车辆后视镜或其他位置的传感器(主要为摄像头、毫米波雷达等)来检测后方的车辆、自行车等,电子控制单元对感知单元的数据进行计算及判断,如果检测到盲区中有车辆或者自行车,声光报警器会发出警报,后视镜上显示碰撞危险图标并闪烁提示,部分车型还可以进行紧急制动。
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