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东风悦达起亚智能网联汽车凯酷车辆盲区监测系统的设计
来源:汽车维修与保养  作者:佚名  2021-09-23 10:20:05

四、车辆盲区监测系统的应用
    本文介绍的车辆盲区监测系统的示意图如图3所。凯酷的车辆盲区监测系统主要由安装在左右两个后视镜上面的毫米波雷达完成,该毫米波雷达使用24GHz的毫米波雷达,该毫米波雷达可探测最远距离大约为50m,探测的角度约为30°,可识别高度为50cm以上的物体。毫米波雷达可以感知后方来到的车辆、自行车等移动物体,电子控制单元可以计算移动物体和当前车辆的相对速度,如果相对速度大于系统设定的阈值,则此时车辆盲区监测系统启动,车辆外后视镜指示灯常亮。若此时驾驶员试图变更车道到危险车道,此时车辆外后视镜指示灯会闪烁,警报蜂鸣器发出报警声音提示驾驶员有碰撞危险(图4)。
 
    如果驾驶员仍然进行变道,凯酷会启动紧急制动系统,及时对车辆进行制动并调整车辆当前的运动方向,其功能示意图如图5和6所示。
 
    除此之外,凯酷在两侧的后视镜中还搭载了两个摄像头,这两个摄像头是凯酷盲区显示系统(Blind-Spot View Monitor、BVM)的感知传感器。该摄像头使用全方位侧摄像头,可显示后方约100m的图像,图像显示效果较为清晰。其系统摄像头图如图7所示。

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