1．制动踏板行程传感器

    制动踏板角度传感器可以通过BMW诊断系统STA投入运行。该装置在执行DSC控制单元编程、更换制动踏板角度传感器、更换DSC控制单元或DSC单元等任务后必须投入运行。

2．真空系统

    BMW诊断系统功能包含各类不同的测试序列对电动真空源进行检查。应注意真空源是通过电机电子装置（EME）控制的。因此，故障排除路径分别为：1级：驱动；2级：混动汽车；3级：电动机电子装置；4级：真空系统。通过BMW诊断系统还可以读取电动真空泵的工作时间。

 

    车轮转速传感器（图7）启用后可以采集多极传感器齿轮的转速及转向相关的信息。图8显示的是带有转向检测的车轮速度传感器发出的信号。为了正常发挥各自的功能，各类辅助系统均需提供车轮转速、车轮静止及转向相关的信息。这种信息从带有转向检测的车轮转速传感器通过数据记录（曼彻斯特编码）传送至DSC控制单元。车轮旋转信息通过28mA电流输出，转向相关的信息通过14mA电流输出。如果车轮静止，28mA降至14mA。车轮转速通过“车轮转动”信号频率判定。动态稳定控制系统（DSC）根据车轮转速恒定计算当前的滑移曲线。滑移曲线是再生制动和液压制动的重要输入变量。

 

    转速相关的车轮角度及车轮转速信号的频率随着车轮尺寸而变化。如果前桥和后桥使用的车轮／轮胎组合的差别较大，禁止在极限条件下使用再生制动。为了避免汽车驾驶状况出现不稳定，存在已保存的滑移曲线的条件下不会执行再生制动。在这种情形中，完全由液压制动系统提供全部制动动力。

    注意：如果使用未经审批的车轮／轮胎组合，禁止使用再生制动系统。