执行机构是通过控制单元输出信号执行转动（电动、步进电机）、打开／关闭（继电器）、照明（LED、白炽灯泡）以及发出声音（扬声器）等操作的组件。

1．电机

    宝马车辆内安装了大量电机，如用于滑动外翻式天窗、车窗升降器、座椅、车窗玻璃刮水器等的电机。直流电机和步进电机是特别重要的两种电机。

（1）直流电机

    直流电机将电能转化为转动能。这种电机由一个固定部件 “定子”和一个转动支撑部件“转子”（电枢）构成。大多数直流电机采用内部转子结构。转子是内部部件，定子是外部部件。定子由电磁铁组成，在小型电机内由永久磁铁构成。转子也称为电枢。

    如图39所示，电机工作原理以作用力施加在磁场内的载流导体上为基础。载流导体的磁场和永久磁铁的磁场相互影响。如果永久磁铁牢固固定且导体以可转动方式支撑，则会在导体上施加一个力并使其转动。这个作用力取决于导体内的电流强度、磁场强度以及导体有效长度（线圈圈数）。

    如图40、图41所示，在线圈上施加电压时，线圈内流动的电流产生一个磁场（线圈磁场）。永久磁铁两极间的磁场和线圈磁场形成一个总磁场。根据线圈内的电流方向产生一个左旋或右旋力矩（图42）。线圈继续转动，直至线圈磁场方向与永久磁体两极间磁场方向相同。随后线圈停留在所谓的磁极磁场中性区域内。

 

 

      如图43所示，为了能够继续转动，必须改变线圈内的电流方向。在此通过与线圈起始端和线圈末端连接的电流换向器（集电环）实现电流方向的切换。如果这种电机上没有集电环，则电枢继续转动，直至转子磁场与定子磁场的方向一致。为确保电枢不停留在这个“死点”位置，在每个新分段时电枢线圈内的电流借助电流换向器（也称为集电环或集电极）进行切换。两个位于中性区域内的固定碳刷输送电流。如图44所示，如果使用多线圈电枢绕组替代一个电枢线圈，则可实现电流切换时线圈侧的电流在某一磁极处始终保持方向相同。

 

    转子位于定子内部，大多数情况下转子由一个带有铁芯的线圈（也称为电枢）构成，以可转动方式支撑在定子电极接线柱之间的磁场内。通过一个分段集电环和滑动触点（碳刷）为电枢输送电流。电流流经转子时，在此也产生一个与定子磁场相互作用的磁场。电枢上产生力矩，该力矩使电枢围绕其支撑轴转动，电枢通过随之转动的集电环始终将相应绕组接入电流通路内。电功以这种方式转换为机械功。如果这种电机上没有集电环，则电枢继续转动，直至转子磁场与定子磁场的方向一致。为确保电枢不停留在这个“死点”位置，在每个新分段时电枢线圈内的电流借助电流换向器（也称为集电环或集电极）进行切换。集电环由金属段组成，金属段与细条状绝缘材料（塑料、空气）一起构成间断的圆柱或圆形面。每个分段都与电枢绕组连接。用于输送电流的两个碳刷通过弹簧压紧在集电环上。转子每转动一次通过电枢绕组的电流方向就会改变一次，同时那些通过电流流动而产生力矩的导体进入定子磁场内。电机转速取决于电压、转动方向和电流方向。

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