永久磁铁两极之间安装了一个可转动的线圈。电流流过线圈时产生磁场。两个磁铁（电磁铁和永久磁铁）之间产生促使线圈转动的引力。每旋转180度集电环切换电流方向一次，从而实现连续转动。如图45所示为滑动外翻式天窗传动装置的部件结构。

（2）步进电机

    如图46所示，步进电机将电脉冲转换为规定转角的机械转动。步进电机是一种电动机械组件，其驱动轴根据控制脉冲以步进方式转动。在要求受控移动或定位处可以使用步进电机。这种电机可以简化位置控制且可靠性和精度较高。必须具备直流电、控制开关和控制脉冲（数字信息）才能运行。相应直流电通过电子开关输送给电机。电子控制开关每发送一个控制脉冲电机驱动轴就转动一个步进。根据步进电机情况步进角度通常为2°至15°。

    步进电机轴所处位置等同于定子磁极数量与转子磁极数量之比。因为转子使用永久磁铁，所以磁极是确定的。定子始终由两对或多对极点组成，每个极点都套有一个线圈，电流流过极点时形成磁极。磁铁绕组内的电流方向逆转时磁场方向也随之逆转。

    如果定子线圈内的电流方向依次向一个方向逆转，则产生一个跟随转子永久磁铁的旋转磁场。在此转动速度由定子线圈的切换速度决定。例如，在宝马车辆的IHKR（手动恒温空调）中使用步进电机来控制空气风门（空气分层风门、脚部空间风门、循环空气风门和新鲜空气风门）。

 

（3）启动机

    车辆的启动机是直流电机（图47）。其任务是使内燃机曲轴以启动所需的最低转速转动。如图48所示，内燃机启动的工作原理是一个小齿轮与飞轮齿圈啮合。由于小齿轮和飞轮齿圈之间的传动比较大（约为15:1，启动机只需在较高转速下提供较小的力矩。因此启动机的尺寸较小。启动机由直流启动电机、啮合继电器和啮合齿轮箱等总成构成。

 

    启动机的结构如图49所示，启动机的电路符号图50所示，操作启动开关时，小齿轮通过啮合继电器和啮合齿轮箱与飞轮齿圈啮合。小齿轮啮合后，启动电机通过小齿轮和齿圈带动内燃机曲轴转动。发动机启动后小齿轮脱开。启动机类型根据小齿轮啮合方式划分。宝马车辆中使用带有中间减速机构的螺旋推移传动式启动机。