启动电机与小齿轮之间装有作为中间减速机构的行星齿轮箱。行星齿轮箱的任务是降低较高的启动机转速，同时提高小齿轮上的力矩。因为启动机轴输出功率与转速成正比，所以可以由此提高启动机功率，或在相同功率下减小尺寸。啮合过程包括小齿轮推移运动和螺旋运动两部分运动。

    如图51所示，启动机的工作过程为操作启动开关（2）后通过啮合继电器（1）使啮合拨叉（8）移动。此时小齿轮（11）通过弹簧向前移动并在大螺距螺纹作用下转动。小齿轮（11）的某个轮齿位于齿隙前时立即接合。如果小齿轮轮齿碰到飞轮（10）的轮齿，则压回小齿轮侧的弹簧，直到啮合继电器（1）接通电流。转子（5）转动使小齿轮（11）继续移向齿圈（10）的端面，直到小齿轮可以啮合。