PCM驱动换挡电磁阀A和B控制超速传动离合器压力。PCM接收来自各传感器、开关和控制单元的输入信号，然后处理数据，并确定驾驶模式。当驾驶模式从HV驾驶模式转移到发动机驾驶模式时，PCM驱动换挡电磁阀B，使超速传动离合器运作。为了减少在啮合过程中产生的冲击，PCM控制发动机和牵引电机的转速，在驱动超速传动离合器之前使其相互同步。一旦发动机和牵引电机的速度同步，PCM控制换挡电磁阀A，并使超速传动离合器运作。当驾驶模式从发动机驾驶模式转为HV驾驶模式时，PCM关闭换挡电磁阀阶口B，并释放超速传动离合器。

3．减速选择器（图11）

    （1）减速选择器采用发动机制动辅助制动器，通过再生制动系统和电动伺服制动系统的协调，产生减速功率。当以D位置／模式行驶未踩下加速踏板时，PCM将实际的驾驶条件与程序驱动的条件进行比较，根据从桨式换挡器、SBW换挡控制单元、电机控制单元、电池状态监测单元、电动伺服制动控制单元和其它单元输入的信号来控制减速功率。

    （2）按下桨式换挡器“一”给车辆减速，按下桨式换挡器 “＋”恢复减速阶段。系统的减速功率分为四个阶段，驾驶员可以通过换挡器来选择阶段。在某些条件下使用减速选择器时有限制。当减速选择器产生不适用等级的减速力时，PCM命令变为更低一级，或取消减速。如果按下换挡拨片，选择不适用的减速级，车辆将不会改变减速级，且减速选择器指示灯将闪烁所选减速级箭头数次，然后返回当前减速级。每次按下桨式换挡器时，仪表控制单元中的减速选择器指示灯显示当前挡位，如表2所示。

    （3）减速限制

    ①当高压蓄电池完全充电时。

    ②当高压蓄电池温度过低时。

    ③当高压蓄电池温度过高时。

    ④当需要混动系统保护时。

    ⑤当按下桨式换挡器时，车辆以超出允许速度的速度滑行。

    ⑥当打开带低速跟随（LSF）的ACC，车辆停止时。

    （4）根据车速通过减速指示灯选择设置减速级的各个级别。如图12所示，当选择减速选择器时，系统将减速力设置为：

    ①第一阶段，当系统判定车辆在平坦路面行驶时。

    ②第三阶段，当系统判定车辆在斜坡下降时，第二和第一阶段可用。