1．概要

    为了避免因困倦或疲劳导致的车祸或碰撞，驾驶员注意力监控功能提醒驾驶员休息。

2．系统说明

    驾驶员注意力监控功能分析转向输入，以便当车速超过设定点时，根据转向角和横摆角速度确定是否存在打磕睡或注意力不集中的驾驶行为方式。如果系统检测到驾驶员打磕睡或注意力不集中，驾驶员注意力监控功能将通过在多信息显示屏（MID）上显示信息和／或振动方向盘来警告驾驶员，如图8所示。

3．操作情况

    驾驶员注意力监测功能在以下条件下运作：

    （1）车速为40～180km/h（25～112mile/h）。

    （2）EPS系统、SRS和／或变速器系统没有出现故障。

4．功能禁用

    驾驶员注意力监测功能在以下条件下无法激活：

    （1）持续驾驶少于30min。

    （2）在不平路面行驶。

    （3）在强侧风中行驶。

    （4）主动驾驶状态（变换车道或更改车速）。

5．注意等级重设

    如果检测到这些条件，驾驶员注意力监测功能在综合信息显示屏（MID）上显示重设注意力等级。

    （1）车辆转至OFF（LOCK）模式。

    （2）车辆处于ON模式时，驾驶员释放座椅安全带，打开驾驶员车门。

 

1．概要

    EPS备用功能通过冗余和替代控制在部件故障时保持EPS辅助系统、允许EPS辅助减弱并防止转向力突然改变，如图9、表3所示。

 

2．操作情况

    （1）在EPS系统正常启动后、在以下任意部件中检测到故障时。

    ①转矩传感器；

    ②电机转角传感器；

    ③电流传感器；

    ④MOSFET。

    （2）操作次数。

    ①替代控制：一次；

    ②冗余控制：无限制＊（当在同一个部件中检测到多个故障时、转向辅助禁用）。

3．备用功能重置

    （1）系统恢复后将车辆转至ON模式。

（2）更换故障部件。

 

4．备用功能

    （1）替代控制使方向盘变紧并保持至少60s、然后停止转向辅助。

    （2）如果电机转角传感器故障、以下控制禁用：

    ①方向盘回位控制；

    ②末端止动控制。

    （3）电流传感器故障导致方向盘振动。

    （4）MOSFE丁故障导致方向盘振动和噪音。

    （5）以下功能禁用：

    ①移动自适应一EPS控制；

    ②直线行驶转向辅助；

    ③驾驶员注意力监测器；

    ④车道保持辅助系统；

⑤车道偏离抑制。