来源:汽车维修技师 作者:佚名 2023-11-01 08:36:40
对比STARS E/E架构和上一代的STAR2 E/E架构的诊断接口X11/4、X11/4的各个针脚定义完全相同,包括电源、搭铁、诊断CAN(CAND)和车载以太网;但是STAR2的车载以太网是直接与主机Head Unit相连的,只在对主机进行编程或软件升级起到高速数据传输的作用,与诊断仪的通信是通过CAN D完成的; 而STARS的诊断接口X11/4车载以太
网则是与中央网关N73/3直接连接,X11/4还通过CAN D与传动系统控制单元N127和中央网关N73/3相连,CAN D的60Ω终端电阻位于N73/3内部,诊断接口X11/4的网络框图如图7所示。
那么
车载网络与诊断仪的通信是通过车载以太网还是诊断CAN D完成的呢?于是在S级(车型代号223)轿车上进行如下实车测试:
(1)将X11/4到N73/3的车载以太网不论是唤醒线还是双绞线的任意断开一条,诊断仪均无法进入,显示无法建立与EZS(中央网关N73/3)的通信。
(2)将N73/3处的CAN D线路断开,车辆可以正常诊断,但控制单元只有77个,实际有98个,在快速测试中可以看到,N73/3是可以细分为N73/3*1中央网关和N73/3电子点火开关。而断开CAN D后N73/3*1中央网关能检测到,而N73/3电子点火开关检测不到。也就是可以证明N73/3*1是通过车载以太网来诊断的,而N73/3电子点火开关是由CAND来诊断的。
(3)将X11/4侧的CAN D插针拔除后,所有98个控制单元都可以被检测到且没有任何故障码。
(4)将诊断CAN D的CAN H和CAN L用导线短路,结果诊断仪仍然可以执行快速测试,只是中央网关控制单元N73/3*1会设置故障码U003788和U103888[与底盘控制器区域网络(CAN)总线的通信存在功能故障,总线关闭]。
总结一下,STAR3 E/E架构车辆诊断数据传输是通过诊断车载以太网进行的,也就是中央网关控制单元N73/3是通过车载以太网和诊断仪进行诊断通信的;诊断接口X11/4中的CAN D不参与车辆诊断数据传输,因为传统的
OBD(车载诊断)协议的要求,仍然保留;诊断接口X11/4处的车载以太网,STAR2只在主机进行编程时使用,诊断通信都是通过CAN D完成,而STAR3的车载以太网则及可以进行诊断也可以进行编程。
STAR3 E/E架构中车载以太网根据配置不同,最多连接以下11个控制单元,如表2所示。
STAR3 E/E架构中车载以太网框图如图8所示。
每条车载以太网连接的两个控制单元内部均有一个2000Ω的终端电阻,两个终端电阻并联,整条车载以太网的终端电阻为1000Ω。
作为中央网关的N73/3(电子点火开关控制单元)根据配置的不同,最多与8个控制单元通过车载以太网连接,其中白色插头(3号)上连接5个控制单元;蓝色插头(4号)上连接3个控制单元,车载以太网的双绞线都是黑色护套,外观无法区分;内部双绞线的颜色也一样,1根ETH P为白色,1根ETH_N为绿色,如图9所示。
车载以太网的各个控制单元均通过唯一的MAC地址识别,是不是可以像CAN总线分配器一样,没有固定位置呢?查看中央网关N73/3电路图发现车载以太网插头均有对应的插针位置号码,而CAN总线分配器侧没有位置号码,那是否车载以太网插头位置就是固定的呢?如果未在相应位置连接会有什么现象呢?
将中央网关N73/3的4号插头(蓝色)上的N62/3驻车系统控制单元和N62/4驾驶员辅助系统控制单元插头位置互换,仪表无故障提示。连接诊断仪,进行快速测试,结果各个控制单元无故障码。启动车辆挂倒挡,摄像头及电眼工作正常。中央网关N73/3的4号插头电路图如图10所示。
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