在传统结构的汽车上，转向轮、转向节、转向桥三者之间的相关几何角度位置称“前轮定位”。它包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束等四个内容，而后轮无定位角度内容。其目的是保证汽车稳定直行、转向轻便、减小轮胎的磨损和行驶的安全性。这种传统的理念，流传了几十年。随着高速公路的出现，汽车已进入高速化、电控化、高档化的技术领域，先进的结构内容，日新月异的变化，车轮的定位内容和相关参数，发生了质的变化。乘用车率先突破旧传统观点，“反其道而行”的新理念，随着行业的发展而刷新。为此，汽车界人士，知识必须更新，不能用“老皇历“过日子了。

    一、当代乘用车底盘的结构特点
    当代乘用车除电控化的结构内容外，其底盘的结构内容和使用性能，有下述特点。
    ①车速高、轮速高一与地面间的相对运动速度高，存在急起步、急加速、急转向、急制动等“四急工况”，对汽车的操纵性、稳定性和安全性要求高。不仅前轮有定位内容，后轮也有定位内容，要求“四轮定位”的差值应小于30'。
    ②轮胎宽而软，一横向的、纵向的、径向的弹性变形量大，对汽车的操纵性、稳定性、安全性影响力度大，轮胎的磨损量和偏磨损量也加大（如：前轮摆振等）。
    ③前轮多采用独立悬架—“麦克弗逊式”（MacPherson）独立悬架，它是依靠悬架系统中的杆件几何形状，来获得合理的定位角度。因定位件和连接件及球关节多，在使用过程中磨损、松叭变形量加大，正确的几何定位角度易失准（如：行驶跑偏问题）。
    ④悬架弹簧软—车桥和车身相对位置变化量大，因其间是转向系统的杆件和球关节件连接，相互间的运动干涉量大，对使用性能的影响力度大（如：点刹车前轮摆振问题）。
    ⑤独立悬架的主销轴线不是实体，螺旋弹簧的上支点与下摆臂球头销的连线（图1），它是转向轮的实际转动中心线，与减振器的中心线不重合，但与万向节的球心重合，以防运动干涉。

    ⑥有转向助力系统一阵专向轻便问题可保证。前轮定位参数可以打破常规，朝着更有利的功能要求方向发展（如：主销大内倾问题）。
    ⑦多系前轮驱动—转向加驱动合为一体后，可使汽车的操纵性和稳定性有较大的改善，转而可使其他性能得到更合理的满足（如：车轮负外顷问题）。

    二、乘用车四轮定位参数
    两例乘用车四轮定位参数的对比如表1所示。

    三、当代乘用车“四轮定位”的特点
    1．主销后倾角（Y）小，有的为负值
（1）定义
    主销后倾角（Y）如图2所示，即主销轴线与地面垂线的后倾角。

 （2）目的
    主销后倾角（Y）的设计目的如下。
    ①直行稳定----由于主销的后倾，轮胎的转点A在前、力点日在后，行驶中，产生向后的拉力，若外力使车轮偏转时，能自动回正。
    ②转向后回正----车轮转向后，由于离心力的作用，在力点处产生地面反作用力Y，进而产生回正力矩M=Y×L＋△L，方向盘即自动回到中立位置。
（3）原理分析
    主销后倾角（Y）的原理分析如下。
    ① 向时车速愈高、离心力愈大，地面反作用力Y愈大，附加力臂△L愈大，回正力矩M也愈大。
    ②回正力矩M不是愈大愈好，过大了会使方向盘回正过猛而打手，进而加大了前轮摆振。
    ③前轮驱动化后，稳定性己经提高。又因低压胎弹性变化量大，附加力臂△L大，弹性稳定效应大，主销后倾角可以减小或为负值。
    ④主销后倾角的获得，是依靠转向节正确的安装位置来保证，一般不能调整，只能换件维修。
    2．主销内倾角（因大，有的阻力臂（e）为负值
（1）定义
    主销内倾角（β）如图3所示，即主销轴线与行驶垂面的内倾角。

（2）目的
    主销内倾角（β）的设计目的如下。
    ①直行稳定----由于主销的内倾，转向时前桥将被抬起，前桥车重的势能作用，可使前轮复位回正，保证了低车速、小转弯时前轮回正直行。
    ②转向轻便—使阻力矩的力臂（e）减小，转向轮呈锥体转动，一般（e）为＋30～40mm，转点在垂线内为正值；转点在垂线夕伪负值。力臂（e）又叫“揉搓半径，Serub Radius，可见，加大内倾角使力臂（e） 愈小愈好，即为锥体转动。
（3）原理分析
    主销内倾角（β）的原理分析如下。①内倾角加大，转向轮的回正作用好。但会使前桥垂直位移量加大，在大转角转向时沉重，对于无转向助力的汽车是不利的。“揉搓半径”e的减小，还有利于减小轮胎的磨损，它们是相互矛盾的两个方面，有利有弊。②当前乘用车多采用大内倾角（10°～15°），其力臂多为负值（－e），即转点在垂线之外，－e多为－10mm。这是为了提高行驶安全性和制动效能，即保持前后桥制动力比值不变，和提高附着力的利率，多采用双管路对角排列的制动管路系统。为了防
止一条制动管路损坏，不产生“制动跑偏”，和一侧驱动轮滑转或爆胎，失去了牵引能力，不产生“行驶跑偏”等危险事故。此时，完好车轮的一边产生抗偏力矩M=Fb×（-e）；或M=Ft×（-e）。起到了方向盘不必转动，自动保持直线行驶的功能。可见，-e的存在挽救了不少的生命，国夕汉叫它为“安全半径”（ReliefRadius）。如果发生了上述危险事故，应把握好方向盘，缓慢减速停车，保证安全无恙。主销内倾角（β）的工作原理如图4所示。

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