（1）CO2（二氧化碳）：CO2是燃烧含碳元素的物质而产生的。进入21世纪以来，随着石油等化石燃料的大量消耗和作为吸收源的热带雨林被大量砍伐等，CO2含量（体积分数）飞速增长。而且，CO2造成地球转暖，即所谓的温室效应。相对于汽油机来说，柴油机燃油消耗量小，所排除的CO2也相对较少。

    （2）CO（一氧化碳）：CO是排放气体所含成分中最有害的物质，是燃料在氧分不足的状态下不完全燃烧的情况下产生的。排放量的约90％被认为是来自汽车，在各种排放的气体中，CO的排放是最早被列为限制对象的。该气体被吸入人体后，会产生溶血反应导致中毒。但是，柴油机和汽油机相比，燃烧较为充分，所以CO的产生量非常少。

    （3）HC（碳氢化合物）：HC是一种排放废气限制对象，是氢和碳构成的化合物质总称。HC是发动机排出的有害物质中含量仅次于CO的有毒气体，有刺激气味，对人的鼻、眼和呼吸道豁膜有刺激作用，可引起结膜炎、鼻炎、支气管炎。已经证明HC在动物身上有致癌作用。此外，HC还能形成光化学烟雾，更加危害人的健康。

（4） NOx（氮氧化物）：NOx是废气排放限制对象，包括NO, NO2, N2O,N2O2等。它是在高温下氮分子和氧分子结合后产生的，燃烧温度越高越容易产生NOx。其中NO2呈棕色，有特性的刺激性臭味，易溶于水。被人吸入肺部后，能与肺中的水分结合生成稀硝酸，引起支气管炎、肺气肿。

    （5）PM（微粒）：微粒麟抵中一所含固体及液体的滤出物。柴油机排出的微粒主要是直径为0.0001 mm的炭烟颗粒和少量的硫酸盐类微粒。由于形成原因不同，柴油机的排烟一般分为白烟、蓝烟和黑烟三种。炭烟中并非纯粹的碳，而是一种聚合体，主要是碳（85％以上的C）及少量的O2, H2、灰分和多环芳香烃化合物。