宝马520i轿车，搭载6HP19型自动变速器，低速行驶时换档生硬。路试，在松开加速踏板的瞬间，如果恰好遇到1-2和3-2的换档点，则会出现明显的换档冲击。
    检查和排除:检测发动机及变速器控制单元未发现故障码。检查变速器油质、油量，正常。
    查看变速器控制单元中存储的自适应值，发现离合器C的充油加速时间已经达到40ms。这一自适应值表明离合器C的油道存在泄露，而换入2档时恰好是该离合器投人工作。所以换档平顺性就难以保证。
    更换离合器C，路试，故障排除。