大众奥迪轿车每个轮侧悬架安装一个车身水平传感器即G76、G77、G78、G289。
    车身水平传感器将接收叉形臂和车身之间的距离（也就是车身水平信息）。
    传感器是以800Hz（四轮驱动车是以200Hz）的频率来工作的，这个频率足以确定非悬架质量的加速度。