答：比如起亚混合动力汽车制动系统由踏板行程传感器、总泵＋踏板模拟器、主动油压增压器（AHB）即油压动力模块、车身动态稳定控制系统ESC（HEV）等组成，实现的是液压制动＋再生制动（利用电机）＝总制动（协同制动）。混合动力汽车制动系统使用油压助力器，同时添加制动踏板模拟器和制动踏板行程传感器，并为那些已经习惯真空助力器的驾驶员提供制动踏板的感觉。在制动期间，同时啮合液压制动和再生制动（利用电机）。起亚混合动力汽车上确实没有使用传统汽车的真空类型制动助力器。但是，任何事物都不是绝对的，比如奥迪Q5混合动力制动系统，也用上了制动真空助力器，见图1。

    奥迪Q5混合动力汽车上的ESP（车身电子稳定系统）总成，其结构与普通奥迪Q5上的一样，但是在软件方面，对混合动力发动机牵引力矩调节功能做了相应的扩展。在电力制动（能量回收）时，出于稳定考虑不会令制动压力卸压，所以发动机控制单元在需要时会下令去调节驱动力矩。如果在挡位D时关闭ESP或者接通坡路起步辅助系统，那么在车辆行驶过程中，内燃机一直都在工作着。

    制动踏板位置传感器G100连接在发动机控制单元上。发动机控制单元通过制动踏板位置传感器G100的信号操控电力制动（能量回收）；ESP总成通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控液压制动。制动踏板在制动助力器上有一个约9mm的空行程，在这段空行程中，是纯电力制动的，制动时就可以很好地过渡到液压制动了。

    检修中更换了制动踏板位置传感器或者更换了发动机控制单元时，必须进行制动踏板位置传感器G100与发动机控制单元之间的自适应学习。