答：电动助力转向装置，按电机与转向器藕合装置的位置，一般分为转向柱助力和转向齿条轴助力的方式，还有适用于重型车辆如公交大客车的电动一液压助力转向方式等。

    图1所示为比亚迪“唐”车型电动转向机构的结构图，内部包括助力电机、电机控制器ECU及相关传感器、齿轮齿条式转向机构等三大部分，它们装置为一体。

    助力电机固装的最大特点是采取“平行轴”式的结构，电机轴与转向齿条轴是平行放置的。按比亚迪车型的说法，称之为“REPS”电动助力转向。该电动转向电机和电机控制器集成在一起，与转向机构三者构成整体。从图1中可见，助力电机上方有电机控制ECU，下方是转向器齿条轴丝杠。电机齿轮通过同步带驱动齿条轴上的大带轮，大带轮内部还有循环钢珠，变滑动摩擦为滚动摩擦，帮助驱动齿条轴的左右摆动，这可以极大地减小电机的输出力矩、功率和体积。这种转向装置占用前舱空间小，易于布置，可承受较大的前轴负荷。

    助力电机上方的电机控制ECU，有变频器的功能，能将直流电转换成三相交流电供电机的电源。电机ECU接受驾驶员左右扳动方向盘的方向、力矩、转角大小的电信号，以及车速和电机电流等信号，经过分析计算，实施为对助力电机的转矩及转速控制，以减轻驾驶员操纵方向盘的力，达到控制转向助力的目的。

    图2是电动转向助力控制系统示意图，驾驶员扳动方向盘转动，通过转向小齿轮带动齿条左右运动的同时，还经转矩和转角传感器，将信号输送给电机控制器ECU。从图2可见，电机控制ECU同时还接收车速、点火、助力电机的工作电流等电信号，再经电机控制器ECU的分析计算，将直流电逆变为对应的三相交流电，供助力电机旋转。

    对于扳动方向盘出现转向沉重的故障，应分析到转向机构、助力电机和电机控制ECU三大块。一般讲，齿轮一齿条式转向机构是十分成熟的装置，内部发生故障的几率较小。而助力电机和电机ECU密封装置一体，本身的故障也较少。同时检查直流供电及传感器的电气接插件，均没有发现异常。

    从维修多辆同类转向沉重故障车辆的经验得知，此类故障往往与上述转向结构中的“同步带”损坏有关。同步带是一条较薄的内部带齿的橡胶带，负责助力电机向齿条轴间传输动力。检修时常发现同步带失去弹性，已产生较大的拉伸变形，造成同步带的打滑，不能有效地传输电机的助力（图3）。转向机构得不到有效的助力，就会造成转向沉重的故障。当然同步带拉伸变形是逐步发生的，表现为转向沉重也是逐惭变重的。同步带开始轻微打滑时，还会伴有“吱吱”声，后来弹性变形过大，甚至完全不传输电机的助力时，扳动方向盘就会变得十分沉重。

      更换同步带比较麻烦，工作量较大，需要拆卸的部件较多，因此维修企业一般不修理，只采取更换总成的方法处理，但这会提高维修成本，加重车主的负担。这里建议车主，在驾驶中操作转向盘时，尽少不采用极端转向的方式，尤其是在停车入位时，车速极慢，这种操作方式会使同步带承受过度的阻力，易使同步带被拉伸产生变形。这里也呼吁厂家应提高同步带的制造质量，特别是要加强同步带的拉伸强度和耐磨性。同时还要强调一点，在更换或拆解维修电动转向器后，还需注意，应对转向角及转向机构进行专门的设定。