故障分析：

将诊断仪（ VDS） 与车辆连接， 读取到故障码如下：

ADAS域控制器： U102B88 DTC-BUS off Private CAN3 FR MPC检测到前雷达摄像头私有CAN总线关闭；

U102E87 DTC-FR5-Timeout前雷达信号丢失；

多功能视频控制器： U01D588 DTC-Private-CANBUSOFF私有CAN总线关闭；

前置毫米波雷达： U01D788 DTC-SFCAN-BUSOFFCAN私有总线关闭 ；

 

通过VDS检测到的DTC分析， 故障方向锁定在CAN网络通讯故障， 通过查看ADAS系统-ACC系统电路原理图和网络拓扑图， 分析可能的故障原因：

1、 首先判断模块供电是否正常， 导致电控模块无法正常工作:操作VDS检测网络内各个模块均能进入读取， 确认模块能正常工作；

2、 判断控制模块软件程序缺陷或冲突： VDS检测未发现升级程序， 软件程序无异常；

3、 检查CAN网络链路及模块硬件故障： 车辆上电后测量DJB01-15和DJB01-16的对地电压均为2.52V异常， 当两者相互短路之后， CAN电压电压值（约2.5V） （注： MRR和MPC构成子网络， 无法通过诊断接口处测量， 为了便于测量选取前杠右侧处线束上插接件DJB01） 。