故障描述:仪表自动紧急制动灯点亮, ACC无法激活, PAD智能领航无法开启。
故障分析:
将诊断仪( VDS) 与车辆连接, 读取到故障码如下:
ADAS域控制器: U102B88 DTC-BUS off Private CAN3 FR MPC检测到前雷达摄像头私有CAN总线关闭;
U102E87 DTC-FR5-Timeout前雷达信号丢失;
多功能视频控制器: U01D588 DTC-Private-CANBUSOFF私有CAN总线关闭;
前置毫米波雷达: U01D788 DTC-SFCAN-BUSOFFCAN私有总线关闭 ;
通过VDS检测到的DTC分析, 故障方向锁定在CAN网络通讯故障, 通过查看ADAS系统-ACC系统电路原理图和网络拓扑图, 分析可能的故障原因:
1、 首先判断模块供电是否正常, 导致电控模块无法正常工作:操作VDS检测网络内各个模块均能进入读取, 确认模块能正常工作;
2、 判断控制模块软件程序缺陷或冲突: VDS检测未发现升级程序, 软件程序无异常;
3、 检查CAN网络链路及模块硬件故障: 车辆上电后测量DJB01-15和DJB01-16的对地电压均为2.52V异常, 当两者相互短路之后, CAN电压电压值(约2.5V) (注: MRR和MPC构成子网络, 无法通过诊断接口处测量, 为了便于测量选取前杠右侧处线束上插接件DJB01) 。