·上一文章：新手篇—轻松看懂汽车电路图（中）
·下一文章：夏普SF-2116型静电复印机，复印件有重影
故障自诊断系统虽然被称为一个系统，但它与整个电控系统都有关联，不能算是一个独立的系统。因此，在汽车电路图中并没有单独的故障自诊断系统电路图，而是在电控系统中有代表自诊断系统的诊断插座及故障警告灯或是在相关的电路图中画出，如图4-103所示。
二、故障自诊断系统的。及工作原理
汽车故障自诊断系统主要由位于各电控单元里的故障诊断电路、故障插座和故障警告灯等组成。故障警告灯位于仪表板上的组合仪表里，在点火钥匙置于“ON”位但不启动发动机时，各电控单元对系统进行自诊断，同时点亮故障警告灯。在自诊断结束后，若电控单元没有检测到故障则令故障警告灯熄灭。否则，则令故障警告灯常亮，提醒驾驶员及时检查出故障的系统。
故障诊断插座常用来连接故障自诊断系统和解码器。自从1994年以后，世界上各汽车制造厂按照OBO-II的标准，在驾驶室仪表板的下方安装统一诊断模式和统一的16脚诊断插座。诊断插座外观如图4-104所示。诊断插座各端子的功能如表4-13所示。
汽车自诊断系统工作的原理
（1）信号输入装置的诊断电控单元通过监测信号输入装置是否有信号输入，并将输入的信号与标准信号相对比来确定信号输入装置或电路是否有故障。若检测到故障，则记录相应的故障代码。
（2）执行器的诊断电控单元通过向执行器发出工作指令并监测执行器是否己经工作来判断执行器及电路是否发生故障。若检测到故障，则记录相应的故障代码。
（3）电控单元的诊断电控单元通过执行电控单元内部的自诊断电路来进行自诊断，若发现故障，则记录故障代码。
三、自诊断系统诊断插座电路识图示例
东风悦达起亚汽车自诊断系统诊断插座电路如图4-105所示。
1．汽车自诊断系统诊断插座电源电路
蓄电池“＋”→熔断器SUNROOF （15A）→诊断插座端子16。
2．电控单元ECU诊断电路
（1）电控单元ECU （B-IC）诊断电路电控单元ECU （B-10 （19）→诊断插座端子5。
（2）电控单元ECU （B-1C, B-2C或B-3C）诊断电路电控单元ECU （B1a, B-2C或B-3C） （8）→
连接器X-01→诊断插座端子7。
3．安全气囊控制单元诊断电路
安全气囊控制单元118一诊断插座端子12。
4．速度传感器诊断电路
速度传感器113一诊断插座端子14。
