双制动阀是气压制动系统中重要的部件，其在制动过程中控制着从储气筒到制动气室的空气流量。因此，在早期的设计阶段建立双制动阀的数学模型是很重要的。
    双制动阀由主要通道和次要通道组成。踏板压力直接作用在主要通道上，次要通道本质上类似于继动阀。在正常工作情况下，从主排气口出来的空气驱动继动活塞，从而驱动次要通道。当主通道失效时，次要通道直接由踏板压力来驱动。
    假设双制动阀的各部件均为集成件，其中，不同弹簧的刚度被认为是主要或次要活塞位移的函数。
    介绍了各端口的压力微分方程、面积随活塞位移变化的方程，以及各部件质量、阻尼、刚度与位移的关系方程式，最终得到双制动阀的Simulink模型和AMESim模型。
    在印度的塔塔汽车公司搭建了试验装置，用来验证此模型的有效性。试验装置有两个固定气体压力0.8MPa，分别连接到主要和次要供给端口。仿真结果和试验结果呈现很好的吻合，证实了上述模型的有效性。通过观察可以得到，所建立的模型能够预测所有情况下制动的开始阶段和结束阶段。