在过去10年间，进行了许多关于ESC系统组件的研究和对事故发生时系统有效性的统计。然而，这些研究只是根据一些文献探讨如何开发能达到期望驾驶性能、操纵性能以及稳定性能的系统。给出了一种测试方法，用于开发或评估给定车辆的操纵性及稳定性。
    分析评估了ESC系统所涉及的领域，包括车辆用途、车辆结构、加载方式等。给出5条对配备ESC车辆调优时，ESC开发工程师需要注意的事项。介绍了对配备ESC的车辆进行装备设计的一个主流测试方法。首先需要对被测车辆进行稳定/准稳态测试，虽然实际中ESC系统很少被激活而处于准稳态的状态，但是该测试能够确保车辆不会作出异常或不寻常的响应，因而进行该项测试是必须的。测试主要包括：①固定半径转向试验，即让车辆沿固定半径弯道行驶，分别记录使用及不使用ESP系统时的相关数据；②处理场测试，在保证沿行驶路径的前提下，使车辆以尽可能高的车速沿不同半径的弯道行驶；③缓慢增加转向测试，从汽车直线行驶开始，缓慢增加转向盘转角，使车辆进行螺旋行驶；④切圈试验，使汽车以恒定的速度绕恒定半径的半圆行驶，在半圆端点处沿切线方向驶出。以上测试用以保证ESC系统的有效性。之后给出了对被试车辆进行动力性测试的试验方法，包括：①一般的蛇形试验；②双车道变换试验，将车辆从一个车道变换到相邻车道，随后又回到原车道；③单车道变换试验，该测试与双车道测试类似，不同之处在于汽车变换到相邻车道之后不需要回到原车道；④J型弯道转弯试验，即沿大致呈J型的弯道行驶试验；⑤鱼钩型弯道转弯试验，即沿大致呈鱼钩型的弯道行驶试验；⑥频率响应试验，即沿大致呈正弦波形的弯道行驶试验。
    需要注意的是，无论一辆汽车在该测试中表现多好，驾驶者都不能完全依靠ESC系统，以减少事故发生。