3 藕合路径设计
    根据电磁干扰可能传播的路径，尽量切断其路径，或降低与电磁干扰祸合的能力。
    1）电路性A合当2个电路存在公共阻抗时，一个电路的电参数通过公共阻抗对另一个电路的电参数产生影响。而这种影响造成误动作时，即为通过电路性祸合的路径产生的电磁干扰。电路性祸合的电磁兼容设计方法：①对共电源内阻产生的电磁干扰，采用不同的电源分别供电的方法，以去除共电源内阻产生的电路性祸合。②对共回路导线产生的电磁干扰，采用对导线阻抗加以限制或去祸的方法，以减低共回路导线产生的电路性祸合。
    2）电容性祸合任何2个导体之间都存在着电容。电容值与介质的介电常数和2个导体的有效面积成正比、与2个导体之间的距离成反比。电容性祸合的电磁兼容设计方法：①加大2个导体间的距离；②缩短2个导体的长度；③避免2个导体平行走线。
    3）电感性祸合任何2个回路之间存在着互感。互感值与介质的导磁率成正比，并与2个回路的几何尺寸有关。电感性祸合的电磁兼容设计方法：①尽量减小干扰源电流的变化速度；②加大2个回路间的距离，缩短2个回路的长度，避免2个回路平行走线，缩小2个回路的面积并减低重合度，以尽量减小2个回路间互感。

    4 敏感源设计
    通常用敏感度来描述敏感设备对电磁干扰响应的程度。敏感度越高，表示对干扰作用响应的可能性越大，即抗电磁干扰的能力越差。电子设备的敏感度主要取决于它的灵敏度和频带宽度。因此，设计时需在信号输入部分加入阻容滤波、过压保护等措施以提高电路的可靠性。
    1）模拟信号模拟信号处理的原理框图见图2。针对控制器，每路通道选择合理滤波时间常数，既不影响信号反应速度，又能实现较好的滤波效果。

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