5 仿真验证
    5.1仿真环境建立
    在CANoe建立4个仿真节点，每个节点分配相应的ID，各节点按照本文优化的OSEK网络管理进行Capl语言编程，实现了网络建环、状态迁移全部功能。仿真环境如图5所示。

    5.2网络建环仿真
    按照优化设计，通过C apl语言编程，使上电之后节点依次上环：481节点上环时刻为1 10 ms 、482节点上环时刻为120 ms、485节点上环时刻为130 ms、487节点上环时刻为140 ms。网络建环过程仿真如图6所示。

    从图6可以看出，网络通过一次循环即可完成逻辑环的建立，避免了节点上电时反复建环或死循环情况的发生，使整车网络更加稳定、可靠。

      5.3网络睡眠仿真
        通过CANoe控制面板对仿真节点进行操作，使各节点依次进入NMPresleep状态，由于网关在网络中起到报文路由作用，所以在其他节点满足睡眠条件后网关才允许进行睡眠应答。控制面板的设计如图7所示。

    通过控制面板的操作，使DATC、DSCU和PKE满足睡眠条件。仿真结果如图8所示。

    在忽略CANoe误差前提下，从仿真结果可以看出4个节点的睡眠时间约为330 ms，同等条件下比OSEK推荐睡眠方法快110 ms，对整车的能源节约起到了一定作用。

    6 结束语
    随着CAN总线技术在车载网络中的普及应用，如何将OSEK网络管理在CAN总线协议上移植己经成为目前各大主机厂重点工作之一。本文通过对OSEK网络管理规范的理论研究，结合直接和间接2种网络监控机制，对网络建环和状态迁移进行了优化设计，通过仿真验证了所提方法的正确性及有效性，使OESK网络管理在整车网络中得到了更可靠、更有效地实现。
 

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