2）诊断层（ISO14229）传输电子控制单元与诊断仪之间的数据。
    3）网络层（IS015765-2、4）①发送、接收单帧报文；②发送、接收多帧报文；③数据帧的流控机制；④多帧报文的分段传输机制。
    4）通信协议及算法①底层通信接口；②封装并集成到通信模块。
    2.3诊断模块参数配置
    诊断模块参数配置架构如图4所示。

    1）通用配置①应用层接口定时器；②请求、响应报文长度；③诊断模式激活定时器；.0X78负响应次数定义。
    2）网络层配置①诊断仪连续帧控制；② STmin参数；③流控控制；④BS参数；⑤N-As、 N-Ar、N-Bs、N-Cr定时器；⑥寻址模式、位数；⑦信号处理。
    3）诊断服务配置①SID;②诊断服务。

    3 诊断层模块测试与集成
    1）测试阶段在该阶段，根据整车厂商需求进行测试需求分析，并对诊断层模块、传输协议模块、CAN接口模块和CAN驱动模块进行仿真测试，生成测试报告。
    2）集成阶段在该阶段，协议栈开发工程师与整车厂商设计师、网关零件供应商现场进行诊断协议栈集成，在集成过程中，各方就诊断协议栈的使用、供应商的CAN驱动如何匹配诊断协议栈，进行集成测试、验证。
    3）关键技术开发流程①合作模式：主机厂模式；②产品目标对象：总线节点电子控制单元；③产品功能：基于CAN总线通信开发的诊断功能协议栈（可扩展LIN总线及OBD排放诊断功能），并负责集成到电子控制单元中；④诊断功能相关标准：ISO 14229/15765/15031/11898;⑤协议栈开发标准：AUTOSAR 4.0;⑥协议栈供应商软件开发资质：ASPICE或CMMI;⑦协议栈软件模块构成：诊断模块（后续可升级传输模块、驱动模块、接口模块及配置软件，兼容整车厂商ODX数据库文件）；⑧电子控制单元硬件相关性：RAM/ROM/MCU/CAN Controller/编译器等；⑨扩展性：基于AUTOSAR 4.0标准可扩展出CAN/LIN通信、网络管理及软件刷新协议栈功能；⑩搭载网关控制单元，开发并测试验证协议栈功能。

    4 完成效果
    诊断协议栈是嵌入式软件的组成部分，嵌入式软件的应用，在国际知名主机厂的使用已有近巧年的时间，国内仅合资主机厂有实际应用，自主品牌暂无应用。
    嵌入式软件整体开发时间周期长，投资巨大，对主机厂的技术水平、产能、人员投入有较高要求。因此，我们从其中的一部分----诊断协议栈开始着手进行可行性分析、仿真、测试验证，以点带面，学习研究了专业知识；搭载网关控制单元，测试验证协议栈功能，掌握开发内容、开发流程及开发手段，提高了团队技术水平，为将来新车型平台开发、应用打下基础。
 

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