2.5传感器布置要求
    在雷达天线屏蔽器的前方没有覆盖件或涂装过的保险杠。如果传感器必须装在一些覆盖件的后方，例如保险杠或天线屏蔽器，需特别注意覆盖件的材料选择、形状设计、涂料以及和传感器的相对位置。
    覆盖件表面的水滴、水膜和积雪都可能引起额外的信号衰减并进一步导致性能和功能受限。对于无覆盖安装形式，传感器控制单元中的天线屏蔽器的设计可将上述不利影响降至最小。积雪可被可选的集成式天线屏蔽器一加热机构去除。对于有覆盖安装形式，传感器控制单元可以选择驱动外部天线屏蔽器一加热系统。

    3 总结
    全速自适应巡航系统是自动跟随车辆，保持安全舒适的距离，旨在适用于在正常气候下的常见路口使用，优于传统的自适应巡航系统。工作范围扩展至0～120 km/h（根据不同车辆可设置不同上限车速），在前方遇到静止目标车辆时，该系统能够自动制动以及请求ESP系统辅助制动，直到车辆停车或躲开障碍物，在道路通畅后，在驾驶员确认下自动启动该系统。
    在复杂交通情况下和半径大于125 m的弧形道路上对相关目标物体进行可靠鉴别。无论在任何驾驶情况下，均应以驾驶员请求介入的优先级为最高级，巡航的开启条件必须首先检测制动系统状况，制动系统异常，应提示驾驶者及通过断油减速等方式保持车辆平稳减速。
    该全速自适应巡航系统目前处于研发阶段，还未投入实际应用。
 

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