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2 电子稳定控制系统组成及工作原理
2.1电子稳定控制系统结构
电子稳定控制系统一般是由传感器、执行器、ECU和组合仪表等组成，如图3所示。
1）传感器①转角传感器。其作用是将转向盘的转向量和方向信号通过CAN总线监测并将信号传送给电子稳定控制系统ECU。传感器一般安装在转向盘内气囊游丝总成的后方。②车轮轮速传感器。其作用是将各个车轮的转动速度信号传递给电子稳定控制系统ECU，一般位置是在半轴旁边，车轮内侧。③横摆率和加速度传感器。其作用是依据车辆加速度时产生的重力加速度改变成电极之间的距离，并且将测量值改变为电信号传递给电子稳定控制系统ECU。横摆率传感器是检测车辆在垂直方向上的角速度（横摆率）传递给电子稳定控制系统ECU。一般安装的位置是前排座椅总成下方。
2）电子稳定控制系统开关其作用是开启和关闭牵引力和VSC的控制。
3）执行器一般包括制动器总成、电磁阀、各制动轮缸。
4）组合仪表如图4所示，一般有VSC OFF指示灯、指示灯、蜂鸣器等；
2.2电子稳定控制系统工作原理
电子稳定控制系统ECU根据转速传感器、横摆率及加速度传感器、转角传感器的信号，确定车辆当前的工作状态。电子稳定控制系统ECU通过CAN通信系统，发送信号至发动机控制单元，以控制发动机的转矩；同时通过泵和电磁阀控制制动系统。
系统工作时，打滑指示灯闪烁且防滑控制蜂鸣器鸣响；系统中出现故障，VSC OFF和打滑指示灯将常亮。
VSC OFF开关停止，则系统控制运行。
3 电子稳定控制系统常见故障
电子稳定控制系统常见故障有：系统不工作、传感器异常、指示灯常亮以及指示灯不亮等。
3.1故障分析
以丰田卡罗拉VSC指示灯常亮故障为例，电子稳定控制系统ECU也叫防滑控制ECU，通过CAN通信系统连接到组合仪表。如果防滑控制ECU存储了故障码，VSC OFF指示灯闪烁且在组合仪表的多信息显示屏上显示警告信息圈。按下VSC OFF开关关闭控制。如果VSC控制关闭， VSC OFF指示灯和主警告指示灯将亮起。指示灯电路如图5所示。
