3.3诊断系统软件架构设计
    根据不同控制器的诊断协议以及诊断功能的设计，诊断系统软件架构设计为适配器驱动层、标准协议层、业务逻辑层、业务显示层和控制器业务显示层。如图7所示。

    1）适配器驱动层将适配器驱动进行二次封装，输出统一接口供上层调用。
    2）标准协议层实现标准协议的各种标准服务（各标准协议对应OSI模型中的数据链路层、网络层、应用层的实现），为上一层提供标准服务调用接口。
    3）业务逻辑层实现读／清故障码、系统信息、数据流、执行器测试、参数标定、数据刷写等各种业务的通信逻辑，并向上一层输出显示结果。
    4）业务显示层UI设计，实现各个业务的显示，供上层动态调用。
    5）控制器业务显示层实现用户权限管理、车型分类、控制器选择等功能，并根据配置信息调用下层接口，显示控制器诊断功能。
    3.4诊断系统硬件设计
    硬件适配器的主要功能就是对整车网路中CAN线、K线数据进行收发，并将数据转化为IJSB数据或WIFI数据传给上位机。
    根据控制器诊断协议分析以及整车控制器网络架构设计适配器。适配器一端通过USB/WIFI方式与上位机通信，另一端直接连接整车OBD口。适配器收到上位机发送的信号后，控制跳线器电路，将适配器的CAN/K路与所需的整车OBD口的CAN路／K路导通，随后MCU即可发送CAN/K数据与整车网络中的控制器进行数据交互。硬件结构如图8所示。
 

    4 诊断系统测试
    经过台架和实车测试，多功能诊断仪系统可以根据需要与整车任意CAN/K网络通信。设计的多功能诊断仪系统可以实现不同厂家控制器的诊断功能，可以实现控制器信息读取、历史故障码清除、故障码查看、冻结帧查看、动态数据流监测、执行器动作测试、参数标定、控制器应用层程序刷写等诊断功能。多功能诊断仪系统配备故障维修系统，提供相关故障维修指导帮助，方便指导用户快速维修故障。

    5 结论
    通过以上方法设计的多功能诊断仪系统，实现了一套系统即可实现不同控制器的诊断，实现北奔全系列车型电控系统的诊断功能。北奔多功能诊断仪系统具备可扩展性，可以快速增加新控制的诊断功能。目前北奔多功能诊断仪系统已经批量应用于北奔研发系统、生产系统和售后服务系统，有效解决了电控系统故障诊断问题，提高故障诊断效率，得到广大用户的一致好评。

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