摘要：本文详细介绍总线记录仪的工作原理，并结合CANoe中的Graphic工具、Frame Histogram工具、数据回放工具应用于某车型偶发性电气故障的分析与排查，体现了总线记录仪在排查总线信号引起的偶发性故障的优势。

    乘用车在整个生命周期中，包括试制、量产、售后、质保等阶段均会暴露“奇怪”的电气故障现象，并且车辆在故障现象的表象为偶发出现，故障复现的频次不定，地点不定，同时现象不容易捕捉，为故障排查带来了一定的难度。
    针对此类偶发性的电气故障，如果采取测试工程师跟车测试的方法，复现故障现象的几率低，会浪费大量的时间成本和人力成本，故障排查的效率较低，并且偶发性故障往往隐含着软件设计的缺陷，不易察觉，需要尽早排查解决，否则后续车辆上市后也会浪费大量的人力及物力等资源。本文介绍总线记录工具的实际应用，可方便记录总线所有数据文件，可准确定位故障发生时的总线行为，提升故障定位与排查的效率。

    1 总线记录仪工作原理
    总线记录仪主要功能为记录总线数据，目前总线记录仪应用较多的为Vector公司的GLX000系列。本文以GL 1000实际应用为例进行说明，可支持同时记录2路CAN总线数据，内置SD卡槽，用于总线数据存储，通过软件可设置报文滤波器、触发记录方式以及总线数据的存储格式、存储地址及每个存储块容量等内容，数据记录完成后，可通过USB数据导出至测试电脑，用于后续的数据分析。
    总线记录仪的物理连接关系比较简单，只需要将每个通道的电源和搭铁连接至整车的电源和搭铁即可，将CANH与CAN -L连接至目标的CAN总线上即可采集总线数据，如图1所示。

    总线记录仪采集数据后，需应用CANoe的数据分析工具做进一步的分析，能够分析总线数据值的变化以及总线报文丢帧等故障现象。CANoe具有强大的数据分析功能，通过回放记录的总线数据，应用Graphic T具选中所关注的信号并关注数据值的变化情况，应用Frame Histogram工具可关注报文周期的变化情况，并可在Write窗口中自动生成报告，可直观分析报文周期的相关数据，包括报文数量、平均周期、最小周期、最大周期以及标准差等数据。

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