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3.2信号采集电路设计
系统的开关量输入提供上拉配置和下拉配置，硬件方案如图2所示。
系统的模拟量输入同时提供电压信号输入和电阻信号输入。针对电压信号，硬件方案如图3所示。
3.3输出驱动模块设计
系统提供低端驱动输出，按照功能需求选用INFINEON公司的集成式低端输出MOs驱动芯片，驱动电流约1A。硬件方案如图4所示。
系统提供高端驱动输出，同时需要对输出负载的状态进行故障诊断，按照功能需求选用ST公司的智能MOS功率驱动芯片，根据不同的功率大小设置进行系列选型。硬件方案如图5所示。
3.4通信接口电路设计
CAN收发器方面选型NXP公司的TJA1042，CAN通信接口电路硬件方案如图6所示。
LIN收发器选型NXP公司的TJA 1021，24 V-LIN总线接口电路硬件方案如图7所示。
