5.3中断控制（Interrupt Control）模块封装
    中断控制在车身控制器软件设计中用于休眠唤醒（开关输入唤醒或是传感器唤醒）或是实时性控制（信号触发要求控制立刻响应某个控制功能，或是用它来触发一个Function-Call System模块），如图15所示。

    针对外部中断源，需要在GUI中的Ports模块中配置将要控制管脚的参数，主要参数包括：中断来源的管脚（Assignment、中断的方向属性（Direction）、初始电平属性（Initial Level），如图16所示。

    5.4总线通信模块封装
    关于CAN总线，MPC5604B共有3个模块：CAN接收模块主要接收数据进行处理，CAN发送模块主要完成CAN的发送功能，以及CAN配置模块。
    双击打开GUI界面上的CAN配置模块，选择需要使能的CAN通道，其它参数需要进行配置，如图17所示。

    用户自定义接收模块的用法为：把CAN Receive Fun模块拖到目标模型中，使其触发一个Function-Call Subsystem模块，配置接收的信息，接收信息需要和CAN BUS协议中配置的自定义接收信息一致，如图18所示。

    5.5  MCU基本模块封装
    MCU模块主要完成对芯片工作的晶振和系统工作频率进行配置，如图19所示。

    除此之外，还需要完成SPI、SCI、定时器、看门狗的应用封装。这些底层驱动程序都是在MCU上进行验证过的代码，确认工作可靠，然后完成在Matlab下面的Simulink模块封装。

    6 产品模型验证
    针对车身控制器的产品开发，除硬件和软件开发环境设计外，还需要通过实际样件的试制、调试和软件测试，实现以下功能：①通过Simnulink进行控制逻辑模型的开发；②在Matlab环境中的RTW工具直接进行C代码生成；③通过CodeWarrior完成针对C代码的编译形成机器码；④通过车身控制器内部的Bootlaoder程序，利用CANape软件实现软件下载。
    通过在试验室环境台架的测试验证，整个开发环境实现了预期的功能目标，整个开发过程工作可靠，可以用于产品软件的开发。
    通过本文可以快速实现不同车型车身控制器的功能定义、算法仿真以及产品实现，整个过程统一集成在快速原型开发环境内，为用户提供了一个高效的产品平台，为一汽商用车车身控制器的平台化、系列化打下了很好的基础，并取得一定的经济效益成果。

    7 结束语
    本文主要论述基于模型的车身控制器产品设计实现，该车身控制器产品基于Freescale的MPC5604B芯片为平台的完整系统，由硬件驱动程序、故障诊断协议栈、嵌入式系统软件框架和接口程序以及Matlab/Simulink环境下的一套图形界面构成。通过Matlab/Simulink环境下的图形界面，可以配置驱动程序、故障诊断协议栈以及将用户在Matlab/Simulink环境下搭建的模型关联到嵌入式系统软件框架的某个接口，借助RTW T:mbeded Cttder，工具将图形界面翻译为C代码，通过BT下载代码。可根据车型功能需求开发逻辑层，灵活地控制输入输出的关系。
 

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