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二、轮毂驱动系统
轮毂驱动系统可以设置在纯电动汽车的两个前轮、两个后轮或四个车轮的轮毂中，成为前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动的纯电动汽车。
轮毂驱动系统包括两种结构：一种是内定子外转子结构，其外转子直接安装在车轮的轮缘上，因为这种结构没有机械减速机构提供减速，所以一般要求电动机为低速转矩电动机；另一种就是通常的内转子外定子结构，其转子作为输出轴与固定减速比的行星齿轮变速器的太阳轮相连，而车轮轮毂与其齿圈连接，这样可以提供较大的减速比来放大其输出转矩。轮毂驱动系统的基本结构如图5所示。
如图6所示为轮毂电动机的实物图，当使用轮毂电动机驱动时，纯电动汽车上驱动电动机输出的扭矩传递到驱动车轮的传递路径明显缩短，这样可腾出足够的空间，便于对总体进一步优化，而且当使用内定子外转子结构时，还能够提高对车轮动态响应的控制性能。采用轮毂电动机时，因为可以对每台电动机的转速进行单独调节控制，所以可以实现电子差速，这样既可省去机械差速器，还有利于提高汽车在转弯时的操纵性。根据纯电动汽车上轮毂电动机的布置形式，纯电动汽车可以分为双前轮驱动、双后轮驱动和前后四轮驱动。
