一、按驱动系统组成和布置形式分类
    根据电动驱动系统的组成和布置形式，纯电动汽车分为机械传动型、无变速器型、无差速器型及电动轮型四种。
    （1）机械传动型纯电动汽车机械传动型纯电动汽车的结构如图1（a）所示，它是以燃油汽车发动机前置、后轮驱动的结构为基础发展得来的，保留了内燃机汽车的传动系统，不同之处是将内燃机换成了电动机。这种结构可以保证纯电动汽车的启动转矩及低速时的后备功率，对驱动电动机要求低，所以，可选择功率较小的电动机。

    （2）无变速器型纯电动汽车无变速器型纯电动汽车的一种结构如图1 （b）所示，该结构的最大特点是取消了离合器与变速器，采用固定速比减速器，通过控制电动机来实现变速功能。这种结构的优点是机械传动装置的重量轻、体积小，但是对电动机的要求比较高，不仅要求具有较高的启动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以确保纯电动汽车的起步、爬坡、加速等动力性能。
    无变速器型纯电动汽车的另外一种结构如图1（c）所示，这种结构和传统燃油汽车的发动机横向前置、前轮驱动的布置方式相似。它把电动机、固定速比减速器以及差速器集成为一个整体，两根半轴连接驱动车轮。这种结构在小型电动汽车上应用非常普遍。
    （3）无差速器型纯电动汽车无差速器型纯电动汽车的结构如图1 （d）所示，这种结构采用两台电动机，通过固定速比减速器来分别驱动两个车轮，能够实现对每个电动机转速的独立调节。所以，当汽车转向时，可以通过电动机的电子控制系统控制两个车轮的差速，从而达到转向的目的。但是，这种结构的电动机控制系统相对来说非常复杂。
    （4）电动轮型纯电动汽车电动轮型纯电动汽车的一种结构如图1（c）所示，这种结构是将电动机直接安装在驱动轮内（也称轮毂电动机），可以进一步地缩短电动机至驱动车轮之间的动力传递路径，减少能量在传动路径上的损失，但想要实现纯电动汽车的正常工作，还需添加一个减速比较大的行星齿轮减速器，将电动机的转速降低至理想的车轮转速。
    电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图1（f）所示，这种结构将低速外转子电动机外转子直接安装在车轮的轮缘上，去掉了减速齿轮，所以电动机和车辆的驱动车轮之间没任何机械传动装置，无机械传动损失，能量的传递效率高，空间的利用率大。但是这种结对于电动机的性能要求较高，要求其具有很高的启动转矩以及较大的后备功率，以确保车的可靠工作。

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