2．电机
    现阶段制约电动汽车发展的因素很大一部分来自电池技术，如电池的充放电速度、能量密度等。而作为驱动车辆的电动机，其自身的性能将直接影响到电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡度等。所以在开发整车之前初步确定电机类型及其参数进而对电机进行选择是至关重要的。电动汽车电驱动系统如图2所示。

    针对各种不同类型电动机的特点，最适宜用在电动汽车上的是开关磁阻电动机，但现在尚未普及。永磁同步电动机广泛应用在各种车型上，如腾势、宝马i3等。异步电动机应用逐渐减少，现在还使用的有特斯拉Model S，Model X等。常用的几种电动汽车用电动机性能见表2。

    直流电机因其技术成熟，成本低，调速平滑，控制简单等优点，在电动汽车早期生产中得到广泛应用。但其效率偏低，重量、体积大，电刷与换向器维护不便，转速范围小，难以满足电动汽车日常行驶需要，目前已被淘汰。
    与直流电机相比，异步电机具有转速范围广，结构简单，运行可靠，免维护，成本低的特点，曾被广泛用在电动汽车上。但由于其控制系统较复杂，使用矢量控制调速技术要求高（见图3），重量和体积不占优势，现已被永磁同步电机取代。特斯拉ModelS选用异步电机的原因是看中其优秀的稳定性，而电机重量对车辆续航里程的影响可由高能量密度18650电池所弥补。

    永磁同步电机具有与直流电机相似的结构，构造简单，功率密度高，可靠性高，调速性能好。同时，永磁同步电机体积小重量轻，在电动汽车研发与设计阶段便于布置，能为汽车内部腾出更多的空间。更轻的重量又为整车续航里程的提高立下了功劳。如图4所示为宝马i3永磁同步电机。

    永磁同步电机的使用对车内的静音舒适性也有帮助。现代汽车乘客舱内的静音性已成为汽车舒适性评价的重要指标之一。汽车噪音的来源是多方面的，包括发动机等机械部件的噪音、轮胎与地面的摩擦噪音、汽车高速行驶时的风噪以及驾驶舱内饰板振动产生的内部噪音等。永磁同步电机在结构上的优势使得其对汽车噪音源控制的环节上比其它电机更胜一筹，其静音性是所有电机中最好的。图5为永磁同步电动机的结构示意图。

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