1．驱动电机控制器的功能

    驱动电机控制器（MCU）是驱动电机系统的控制中心，它对所有的输入信号进行处理，荆等电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。驱动电机控制器内含功能诊断电路。当诊断出现异常时，它将会渤舌一个错误代码，发送给整车控制器。

    北汽E150EV电动汽车驱动电机控制器也是一种自动弱磁调速逆变控制器。驱动电机控制器箱内主要由以IGBT（绝缘栅双极型晶体管）功率模块为核心的功率电路和以单片机为核心的微电子控制电路两部分构成。可以将输入的直流电压变为可调的交流电压和电流，给驱动电机等负载使用，机组采用水冷方式，需外配水循环—月翻长水箱等散热设备。

    驱动电机控制系统使用了如下传感器来提供驱动电机的工作信息：

   （1）电流传感器，用来检测驱动电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流）。

   （2）电压传感器，用来检测供给驱动电机控制器工作的实际电压（包括高压电池电压、蓄电池电压）。

   （3）温度传感器，用来检测驱动电机控制系统的工作温度（包括模块温度、驱动电机控制器温度）。

2．驱动电机控制器的技术特点

    电机驱动系统软件中除了正常符合车用的控制功能外，还加入了效率优化控制、最大功率限制、电池电压变化的自适应控制等功能，以适应电动车调速范围宽、过载功率与过载转矩大、电池组电压变化范围大等对电机驱动系统的特殊要求。此外，还内置预充电电路，抑制输入侧的浪涌冲击。系统提供了完备的保护功能：①直流电线过电压／欠电压保护；②驱动电机控制器输出过流保护；③驱动电机过载保护；④驱动电机超速保护；⑤驱动电机／控制器过热保护。

3．驱动电机控制器的位置和端口

      北汽E150EV电动汽车驱动电机控制器的位置如图8所示，驱动电机控制器端口如图9所示，控制器信号接口如图10所示。

 

 

1．驱动电机系统驱动模式

    如图11所示，整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池SOC值来决定TM电机输出转矩或功率。当TM电机控制器从整车控制器处得到转矩输出命令时，将动力电池提供的直流电能转化成交流电能，以使TM电机输出转矩。此时TM电机输出力矩驱动车辆。

2．驱动电机系统发电模式

    当车辆在溜车或制动的时候，电机控制器从整车控制器得到发电命令后，电侧于发电状态。此时电机会将车子动能转化成交流电能。然后，交流电能通过电机控制器转化为直流电，存储到蓄电池中。