北汽E150EV车是北汽新能源汽车公司的一款纯电动汽车，其驱动电动机系统包括驱动电动机和驱动电动机控制器（图1），驱动电动机主要由定子、转子和壳体等组成。

    1  驱动电动机系统的组成和工作原理
    1.1  驱动电动机
    驱动电动机是永磁同步电动机，采用强制循环冷却液冷却，额定转矩和峰值转矩分别为64N.m和144 N.m，额定功率和最大功率分别为20 kW和45 kW。
驱动电动机使用了旋转变压器和温度传感器来提供驱动电动机的工作信息。旋转变压器用来检测驱动电动机的转子位置；温度传感器用来检测电动机的绕组温度。
旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压与转子转角成正弦、余弦函数关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。
    1.2  驱动电动机控制器（MCU）
    驱动电动机控制器是驱动电动机系统的控制中心，它对所有的输入信号进行处理，并将电动机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。驱动电动机控制器主要由以IGBT功率模块为核心的功率电路和以单片机为核心的微电子控制电路组成，具有诊断功能，当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器。北汽E150EV纯电动汽车驱动电动机控制器的位置如图2所示。

    2  驱动电动机系统故障诊断与排除
    在进行下列检测步骤前，确认蓄电池电压为正常电压。
（1）将点火开关置于OFF挡。
（2）将诊断仪IMS-D60连接至车辆诊断接口上。
（3）将点火开关置于ON挡。
（4）用诊断仪读取和清除DTC。
    驱动电动机系统常见的故障代码及含义如表1所列，上述检测步骤中如果检测到故障代码，则说明车辆有故障，要按照表1中的可能故障原因进行相应的诊断步骤；如果没有检测到故障代码，则说明之前读取的故障为偶发性故障。